从动态建立机器到机能建立机器人.docVIP

本科生毕业设计 翻译资料 中文题目： 从行为机器人到 目的机器人 英文题目： From behaviour-based robots to motivation-based robots 学生姓名： 许金鹏 学 号： 班 级： 140201 专 业：机械工程及自动化 指导教师： 呼咏 从行为机器人到目的机器人 摘要：市场上儿童和家庭娱乐机器人的出现实际上创建了目的机器人的新类型，人们提出了不同类型机器人框架结构的分类方法。目的机器人的框架结构分为系统发育和个体发育体系。本文描述了一种用于特殊试验装置的试验性框架，试验结果表明机器人和环境的相互作用可以产生新动力。装有个体发育结构的目的机器人可能为新一代个体机器人的发展奠定基础。 关键字：联合学习，发展，娱乐机器人，行为机器人，目的机器人 引言 被制造设计出来的娱乐机器是能与人相互交流，这种交流主要是在以下几个水平：从选择一系列设定好的行为到独立的能力和自动的行动。娱乐机器人通过触觉，开关和声音识别模块获得行为指令。据报道，最尖端的机器人能通过与特定环境的相互作用而产生一种独特的特性。经过一系列发展阶段后，机器人吸引大大了消费者，此外，这类机器人在一定程度上必须