哈工大2014年生入学复试(面试)题库(控制科学与工程相关专业)技术报告.docVIP

时域闭环系统的动态性能指标都有哪些？（请具体描述三个 Tr tp ts td 超调量 时域闭环系统的稳态性能指标都有哪些？（解答出3种） 稳态误差 分析时域系统稳定的充分必要条件是什么参数。（举例说明） 所有的闭环特征根均具有负实部 分别说出系统的开环传递函数和闭环传递函数是如何定义的。 传递函数的定义是线性定常系统输出拉式变换与输入拉式变换之比，开环指断开主反馈回路。 时域系统稳定的充分必要条件是什么？（注：用解答） 要大于0小于1 如何用劳斯判据判断系统的稳定性，并简述该方法的优点。 第一列均为正数则是稳定的。不必求解方程就可以判定一个多项式方程中是否存在位于右半部的正根当极点数n大于零点数m时，有(n-m)条根轨迹分支沿着与实轴交角为、交点为的一组渐近线趋向于无穷远处，且有 实轴上的某一区域，若其右边开环实数零、极点个数为奇数，则该区域必是根轨迹。 根轨迹的分离点，两条或两条以上根轨迹分支在s平面上相遇又立刻分开的点。坐标是下列方程的解： 根轨迹的起始角与终止角。根轨迹离开环复数极点处的切线与正实轴的夹角，称为起始角，以标志；根轨迹进入开环复数零点处的切线与正实轴的夹角称为终止角，以标志。 根轨迹与虚轴的交点。交点上的值和值可用劳斯稳定判据确定，也可令闭环特征方程中的，然后分别令实部和虚部为零而求得。 根之和。