一二阶系统频率特性测试与技术报告.docVIP

广西大学实验报告纸 姓名： 指导老师：胡老师 成绩： 学院：电气工程学院 专业：自动化 班级：121 实验内容：零、极点对限性控制系统的影响 2014年 11月 16 日 【实验时间】2014年11月14日 【实验地点】宿舍 【实验目的】 掌握测量典型一阶系统和二阶系统的频率特性曲线的方法； 掌握软件仿真求取一、二阶系统的开环频率特性的方法； 学会用Nyquist判据判定系统的稳定性。 【实验设备与软件】 labACT实验台与虚拟示波器 MATLAB软件 【实验原理】 1.系统的频率特性测试方法 对于现行定常系统，当输入端加入一个正弦信号时，其稳态输出是一个与输入信号频率相同，但幅值和相位都不同的正弦信号。 幅频特性：，即输入与输出信号的幅度比值，通常转换成形式。 相频特性：，可以直接基于虚拟示波器读取，也可以用“李沙育图行”法得到。 可以将用Bode图或Nyquist图表示幅频特性和相频特。 在labACT试验台采用的测试结构图如下： 被测定稳定系统对于实验就是有源放大电路模拟的一、二阶稳定系统。 2.系统的频率测试硬件原理 1）正弦信号源的产生方法 频率特性测试时，一系列不同频率输入正弦信号可以通过下图示的原理产生。按照某种频率不断变化的数字信号输入到DAC0832，转换成模拟信号，经一级运放将其转换为模拟电压信号，再经过一个运放就