顶料装置保证条的顺利送进.doc

顶料装置保证条料的顺利送进，不会卡入凹模。? 图1a，b示顶料装置，图c，d为具有导向功能的顶料导向装置。 图1? 顶料装置a)顶料销直接顶料? b)顶料销不直接接触料c)顶料销直接顶料导料? d)顶料销间接顶料导料 该实用新型涉及一种加工钛合金大型等温锻造液压机上的工作台顶料装置。特征是在压机工作台内装有顶出缸，其上固装液压垫，前后两侧都装顶板，液压垫的相邻两侧并对应固定导轨位置上都固装调整垫块，其上固装有连接螺钉的调节螺钉，连接螺钉穿出端固装楔形调整板，在贴于楔形调整板侧面的液压垫上镶嵌限位板，其上固装导板。本实用新型通过对称四面、上下调节，具有不仅调整方便和本身结构简单、结构紧凑的特点，而且结构中需要的液压垫也小，并易于保证液压垫相对于工作台面的平行，降低加工难度，节省占用空间，因此特别适宜大吨位、小台面的大型等温锻造液压机。该设备为人工将盘料安放于盘料架上，将盘料通过无料检测浮辊、校直轮组、送到送料夹紧模具内，然后进行自动送料、校直、切断、落料，整个过程为自动控制，操作简单，安全可靠。 采用无屑切割结构，管口无毛刺，缩口小。1 、引言1.1由于货架钢结构体系设计与安装上的要求，需要在冷弯型钢的立面、侧面冲压出一系列的具有一定分布规律和精度要求的孔，在货架立柱的截面形状比较复杂的情况下很难保证能在冷弯型钢上进行后续加工完成。在货架立柱冷弯成型生产线中导入在线预冲孔加工工序，扩大了货架立柱的截面形状的设计范围，极大地优化了货架钢结构组成机理，特别是当立体仓库（AS/RS）系统在我国的兴起和广泛发展与应用，对货架立柱的孔位精度提出了更高的要求，如：孔位误差不超过±0.3，孔位累计误差也不超过±0.5等，传统生产工艺和方法已很难实现，我们知道传统工艺是将材料先开卷成条料，再由人工手动送料，靠简易定位块及经验定位后冲压实现或将相应的冷弯型钢依据一定的冲压原理进行定位冲压完成，准确度低，劳动强度大，生产效率低。1.2在冲压自动化生产和压力机改造过程中，既要实现压力机主机的连续运行，又要实现间歇性的送料和取件工作，必然要设计专门的自动送料装置和自动取排件装置，由于毛坯形状、大小、工艺过程以及主机设备性能上的差异，其自动送料装置也大不一样，近年来，由于交流位置伺服系统实现的交流伺服自动送料装置具有系统响应速度快、速度精度高、调速范围宽、加减速性能好、鲁棒性强、控制灵活方便、抗干扰能力强、运行稳定可靠等优点，在工业生产中得到了广泛应用。在货架立柱等位置控制精度要求比较高的场合，可采用CNC系统或专用的伺服驱动单元，该方案造价高，基本控制电路和控制原理复杂，不可预见性影响因素多，但在货架横梁、拉杆等位置控制精度有一定的要求，如：长度控制精度为±1时，采用PLC控制系统实现货架冷弯机组中液压停剪技术是一种性价比很好的选择方案。1.3本文就根据本企业内的进口货架冷弯生产线利用交流位置伺服系统PID控制方法实现的交流伺服自动送料装置及其工作原理分析改造了货架立柱在线冲床自动送料装置，既克服人工送料的缺点，又实现了货架立柱冷弯成型生产线的在线预冲孔加工工序的自动送料及加工生产。2 交流伺服自动送料装置工作原理：2.1在线预冲孔伺服送料定位控制系统由五部分组成，即计算机（PC）、伺服驱动控制卡、交流伺服调速系统（交流伺服控制器、伺服电机及相应的控制电缆）、传感检测及反馈、辅助动作执行系统。如图一所示: ? 3、自动送料装置分析及设计原理3.1主要工作动力来源于交流伺服电机，如图二，当准确测算出系统的具体电机功率和控制节拍要求后，可以选择配套的交流伺服控制器和交流伺服电机，本装置原设计安装的为美国宝德(BALDOR)3.7KW的系统，后由于新产品开发，增加了工作传动负荷，并根据图二所示的工作原理，即动力控制部分与交流伺服控制之间的位置控制主要通过±10V的模拟信号来实现，不存在对交流伺服系统的功率限制，故可以将其更换为日本三菱公司的伺服放大器型号MR-J2S-系列的5KW的配套的交流伺服控制器和交流伺服电机，并在后期的近四年的应用过程中能很好地实现位置精度控制要求。 ? 3.2自动送料装置主要由图三所示的结构组成，光电传感器1#主要反馈进入压力机工作区域的钢带存在状况，如：余料、缺料等；伺服电机经齿轮箱向下导料辊传递输送动力，齿轮箱的传动比i（如i=11的设计选型）和电机的转速决定该系统送料定位速度；旋转编码器测出上导料辊（被动送料及被动测量点）通过与板料间的运动传递的位置信号机械抱闸实现定位后的位置固定；光电传感器2#实现压力机的工作控制要求的位置信号的传递；上下模实现在线孔位的冲压；要求压力机冲压吨位配套、机床或模具精度的配套等。 ? 3.3货架立柱冷弯成型生产线的在线预冲孔加工工序自动送料装置由上下一