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CAN总线学习心得--重要 n s i g n e d c h a r Er r o r Co u n t = 0 x 2 0 ; u n s i g n e d c h a r t e mp = t e s t v a l u e ; wh i l e ( - - Er r o r Co u n t ) { Wr i t e SJ ARe g ( REG_ CAN_ T EST , t e mp ) i f ( Re a d SJ ARe g ( REG_ CAN_ T EST ) = = t e mp ) { t e mp = ~ t e mp ; Wr i t e SJ ARe g ( REG_ CAN_ T EST , t e mp ) I f ( Re a d SJ ARe g ( REG_ CAN_ T EST ) = = t e mp ) { t e mp = 0 ; Wr i t e SJ ARe g ( REG_ CAN_ T EST , t e mp ) Er r o r F l a g = 0 ; b r e a k ; } e l s e c o n t i n u e ; } } i f ( Er r o r F l a g ) { s t a t u s = SJ A_ I NT ERF ACE_ ERR ; } r e t u r n ( s t a