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2011-2012德州仪器C2000及MCU创新设计大赛 项目报告 题 目： 本科组 控制系统类 陕西科技大学 仿人形机器人 学校： 陕西科技大学 指导教师： 张震强 组别： 本科组 应用类别： 控制系统类 平台： Cortex-M 参赛队成员名单zhangliumingyang@ 张驰 zhangchi1113@ 视频文件观看地址（若未拍摄，请注明）： /v_show/id_XMzU4MTIxNDIw.html 邮寄地址和收件人联系方式（快递发送，请不要使用邮政信箱地址）： 陕西省西安市未央区陕西科技大学电信学院电气091 张驰 题 目：本科组 控制系统类 陕西科技大学 仿人形机器人 摘要（中英文） 伴随着嵌入式系统的应用领域不断发展，嵌入式智能机器人系统也逐渐成为了智能机器人领域研究的一个热点。 本项目使用TI公司基于ARM的lm3s1138单片机制作的仿人形机器人。机器人可以进行简单的仿人移动，同时又有视觉识别系统可对障碍进行识别最后对运动控制演示程序进行了编译。 ? As the unceasingly developing of the embedded