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FANUC系统中G10的用法 f anuc系统中的G10格式会根据输入的数据不同而不同,可输入系统参数.坐标系参数.刀具补偿值.等... 输入坐标格式为:G10L2P0 1/2/3... X-Y-Z-A-B-C... L2为坐标系补偿页面。P为补偿的相对位置（G53..G59 。 输入刀具补偿值格式为：G10G90/G91L11P1（2/3/4... R-. R根以上的X.Y.Z...相同。由于刀具补偿值一次只可以输入一个数值所以用全R。 在编制零件的数控加工程序时，经常会遇到一些特殊结构的零件，需要加工的部位，其结构相同或相似并且按照一定的规律分布。对于编程中常见的圆周等分、矩阵等分的孔的加工，我们可以采用厂家提供的固定循环程序来解决，但对于一些特殊零件，其分布的加工部位结构可能是二维和三维轮廓。针对这种情况，我们也可以采取编写子程序的方法，将加工内容相同的部分编成子程序，然后由主程序多次调用，以此来达到简化程序的目的。 那么，上述方法是不是唯一的解决办法呢？在实践中我们发现，数控系统为用户提供了许多具有特殊意义的G指令、宏指令以及参变量。这就使我们在编制特殊零件的加工程序时，更容易编制零件的相同加工内容部分的通用程序，而且采用特殊G指令及宏指令、参变量编程，使数控程序更加简化，更具灵活性，如FANUC 15M系统中的可编程参数设定指令G10以及相关的宏指令等。 一、可编程参数设定指令G10及宏指令 FANUC 15M系统中的G10指令，可实现刀具几何参数的设定与编辑功能，由程序指令变更刀具加工过程中的半径补偿量。其另一功能是在加工程序中实现工件坐标系的设定与设定值的变更。 1. G10指令变更刀具补偿量 格式：G90/G91 G10 L11 P R； 其中，变量 L—赋值为11，表示变更刀具补偿量方式； ?? P—刀具补偿号； ? R—刀具的补偿量； G90—覆盖原有补偿量； G91—在原有补偿量的基础上累加。 在程序中通过改变R变量中的刀具半径补偿量，实现零件轮廓粗加工时调整加工余量，使用同一把刀具实现粗、精加工。 2. G10指令实现工件坐标系的设定、变更 格式：G90/G91 G10 L2 P X Y Z； 其中，变量L—赋值为2表示变更工件坐标系方式； P—工件坐标系，赋值1～6表示G54～G59； X、Y、Z—工件坐标系原点坐标值； G90—覆盖原有补偿量； G91—在原有补偿量的基础上累加。 利用G10工件坐标系的设定、变更功能，可实现工件坐标系的设定、修改和平移。 3. 用户宏指令 1 变量的赋值与运算 格式：＃i ＃j+＃k ; FANUC系统中以“＃”作为变量名，“＃”后的数值为变量的下标，用来区分各变量。“＝”表示变量的赋值，“＃i”为被赋值的变量，“＝”右边可以是实际值或表达式。表达式中可包含“＋”、“－”、“×”、“/”运算符以及三角函数运算。 2 无条件转移指令 GOTO 格式：GOTO n ； n表示转移到目的程序段的行号。该指令将无条件转移到指定的程序段。 3 条件转移指令IF 格式：IF [conditional expression] GOTO n ； “[ ]”中是一个逻辑运算式，逻辑运算功能指令有：EQ：“＝”；NE：“≠”；GT：“ ”；GE：“≥”；LT：“ ”；LE：“≤”。 在逻辑运算式中，实际值、变量、表达式均可参与逻辑运算。n是转移目标程序段的行号。当“[ ]”中逻辑运算式成立时，程序将转移到n所指定的程序段，否则，继续执行下一程序段。 在数控编程中，我们可以根据零件结构的特点，灵活运用数控系统中的特殊指令。例如，将G10指令与用户宏指令配合使用，可以使零件的加工程序更加简化，达到事半功倍的效果。程序可以缩短到原来的1/3，甚至更短。 在FANUC 0i 系统中，系统提供的参数同样也可以实现刀补功能。使用系统参数不仅可以传递固定值，也可以传递变量值。1.参数表示的含义#13001相当于D01，#13002相当于D02，依次类推。例如：#13001 6.0，表示将刀补值6.0输入到D01中；#13001 5.0*SIN[#1]，表示将变量值输入到D01中； ↓ 1 表示 2 工件 . 坐标 . 系输入 . 6→表示G53到G59工件坐标系. 表示补偿号从1到…….. ↑ G10 L10 P1 R? →表示补偿值 2 . . 其中L表示补偿的项目 10→长度H补偿 11→长度磨损 12→半径补偿 13→半径磨损