物理力学课件——第三章连续体力学1.pptVIP

* * 第三章? 连续体力学 第一节??刚体定轴转动 一、刚体 1、 模型 (1) 形状、大小不变 (2) 点间距不变 2、刚体运动 定轴转动 (刚体.弹性体.理想流体) 一般情况 形状 形变 质点 刚体 （形状不能忽略, 形变忽略） (形状忽略) 区分平动与转动 二、定轴转动描述 1、参考系与坐标系 ?（1）定轴Z （2）转动平面 （3）转心O （4）参考轴 X? 2 、特征物理量 ??? ?类比位置、位移、速度、加速度 (1) 位置 (2) 位移 (3) 速度 (4) 加速度 角位置 角位移 角速度 角加速度 3 、角量与线量? (1) 弧长=圆心角×半径 (2) 线速度=角速度×半径 切向 法向 (3)线加速度??? 4、转动规律 （匀变速转动） 习题 3-１ 三、动能定理 1. 刚体的转动动能 2. 转动惯量 a. 意义 对比 b. 计算 离散的质点 质元连续分布 转动惯性的量度???? 例 ?过O点垂直杆的轴 ?过C点垂直杆的轴 (1) 外力的功 质点 质点系 3. 动能定理 刚体 ? 力臂 定义：力矩的功 作用于刚体的外力作功=外力的力矩作功 N个外力矩作功? 力矩的功 合“外力矩” 恒力矩(摩擦力矩)的功: (2) 动能定理 微分形式 积分形式 外力矩所作的功 =