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矿山机械 山西煤炭职业技术学院 第一篇液压传动技术基础第一章 流体力学基础 流体：液体、气体 流体力学：研究流体静止和运动的力学规 律； 研究流体和固体间相互作用的力 　　　　　学规律。 应用领域：矿井通风、排水、液压传动和气 动 第一节 流体的主要物理性质 流体：可以流动、与容器形状保持一致，不能抗拉抗剪， 　　　　能够承受较大的压力 一、密度与重度 1)密度：单位体积的流体所具有的质量。(惯性物理量) m—质量，kg V—体积，m3 2)重度：单位体积的流体所具有的重力。(重力特性物理量) 　　　　　　　　　　　　　　　　　　G—重力，N 　　　　　　　　　　　　　　　　　　 V—体积，m3 二、压缩性和膨胀性 定义：流体受压，体积缩小，密度增大的性质称为流体的压缩性；流体受热，体积增大，密度减小的性质称为流体的膨胀性。 第一节 流体的主要物理性质 1、液体的压缩性和膨胀性很小，当压力和温度变化不大时，可以认为液体的体积不发生变化。 2、气体的压缩性和膨胀性，在温度压力变化时体积的变化是很大 的。 　 通风系统中可以忽略气体的压缩性和膨胀性 　 空气压缩机中气体的压缩性和膨胀性不能忽略。 三、黏性及黏度 1、黏性的定义 液体内摩擦力，液体流动时液层间相互牵引力（黏性力），把流体流动时呈现的这种性质称为黏性。 内摩擦力的计算 第一节 流体的主要物理性质 2、流体黏度的表示方法 黏性的大小用黏度来表示：动力黏度、运动黏度、相对黏度。 （1）动力黏度：又称为动力黏滞因数或绝对黏度 Pa·s （2）运动黏度：在相同温度下，液体的动力黏度和密度的比值 m2/s （3）相对黏度—恩氏黏度：被试液体放在恩氏黏度计中，加热到t°，通过φ2.8mm小孔的200ml被试液体所用时间t1和同体积20℃的蒸馏水通过小孔所用时间t2 的比值。 恩氏粘度是一个无量纲数，它与运动粘度的换算关系为： m2/s 第二节流体静力学基础 流体静力学：研究流体静止状态和相对静止状态下的平衡规律及其在工程上的应用的科学。 静止状态及相对静止状态 (平衡状态或相对平衡状态)：流体质点与质点间没有相对运动，流体黏性不起作用。 流体静力学研究：流体平衡时，内部的压力分布规律；与其它物体间的相互作用力。 一、流体静压力及其特征 1、流体静压力 流体静止时单位面积上所受的法向作用力。 Pa 2、流体静压力的特征 第一特征 流体静压力垂直指向作用面(内法线方向)。 这一特征可以用反证法来证明。 第二特征：静止流体中任意一点各方向的静压力均相等，与作用方向无关。 二、流体静力学基本方程 流体静力学方程式的另一种形式 如图为一水箱，水面压力为po ，水 中任意两点1、2到某基准面0—0的 高度为zl、z2，压力为p1，p2，将水 中的深度改为高度差后得 式子两端同除以γ 两式联立整理得 即 总结：静止液体中任一点的静压力与其深度成正 　　　　比，即水越深压力越高 — 单位重量液体具有的位能