GPS原理和应用第一讲.pptVIP

GPS原理及其应用(一) 第一章 绪 论 §1.1 全球定位系统的产生、发展及前景 §1.2 GPS在各个领域中的应用 §1.1 全球定位系统的产生、发展及前景 什么是GPS？ GPS的英文全称是 Navigation Satellite Timing And Ranging Global Position System 简称GPS，有时也被称作NAVSTAR GPS。 GPS概述① 建立国家 美国 目的 在全球范围内，提供实时、连续、全天候的导航定位及授时服务 开始筹建时间 1973年 完全建成时间 1995年 GPS概述② 系统构成 空间部分、地面控制部分、用户部分 服务方式 通过由多颗卫星所组成的卫星星座提供导航定位服务 定位原理 距离交会 测距原理 被动式电磁波测距 特点 全球覆盖、全天候、不间断、精度高 常规（地面）定位方法 近、现代的常规定位方法 采用的仪器设备 尺：铟钢尺 光学仪器：经纬仪，水准仪 电磁波或激光仪器：测距仪 综合多种技术的仪器：全站仪 观测值 角度或方向观测 距离观测 天文观测方法 常规定位方法的局限性 需要事先布设大量的地面控制点/地面站 无法同时精确确定点的三维坐标 观测受气候、环境条件限制 观测点之间需要保证通视 需要修建觇标/架设高大的天线 边长受到限制 观测难度大 效率低：无用的中间过渡点 受系统误差影响大，如地球旁折光 难以确定地心坐标 多普勒测量与子午卫星系统 多普勒效应 当信号源S与信号接收处R 间存在相对运动从而导致径 向运动速度V≠0时，接收到 的信号频率fR就会发生变化 而与发射频率fS不等。 例如： 火车驶入站台和驶离站台 多普勒效应 1.信号源S与接收处R保持相对静止 此时fR=fS相同 S与R间的距离为 S发出的第一个波前到达S的时间为 时间内S与R的距离保持D不变 时间内，S发出的波数为 ， 均匀分布在D中 R处接收到信号的波长 。 多普勒效应 2.信号源S与接收处R做相向运动 此时fRfS相同 S发出的第一个波前到达S的时间为 时间内S与R的距离由 变为 时间内，S发出的波数为 ， 均匀分布在D中 R处接收到信号的波长 。 多普勒效应 3.信号源S与接收处R做相离运动 此时fRfS相同 S发出的第一个波前到达S的时间为 时间内S与R的距离由 变为 时间内，S发出的波数为 ， 均匀分布在D中 R处接收到信号的波长 。 多普勒效应 4.信号源S与接收处R做任意运动 将S相对R的速度V分解为径向分量和法 相分量。 时间当 ，S与R间的距离将增加，波长将被拉伸, fRfS 当 时，fR=fS 当 时， fRfS 多普勒测量原理 多普勒频移：信号发射频率fS与信号接收频率fR之差Δf称为多普勒频移。 径向速度为Vcosα 若信源在卫星上，R低速运动，则星站间径向速度8km/s fR按泰勒级数展开 略去高次项 多普勒测量原理 接收机产生频率为fS的信号与接收到的频率为fR的信号混频。求得差频信号。 在[t1,t2]时间段内积分，积分值为N。 D1和D2分别为t1时刻和t2时刻信源和接收机之间的距离。 故多普勒测量也被称为距离差测量。 多普勒测量原理 缺陷：无法判断（D2-D1）符号 解决方法：提高接收机产生信号f0的频率，使其在任何情况下都大于fR 。 多普勒测量原理 子午卫星系统及其局限性 系统简介 NNSS – Navy Navigation Satellite System（海军导航卫星系统），由于其卫星轨道为极地轨道，故也称为Transit（子午卫星系统） 采用利用多普勒效应进行导航定位，也被称为多普勒定位系统 美国研制、建立 1964年1月建成 1967年7月解密供民用 子午卫星系统及其局限性 系统组成 空间部分 卫星：发送导航定位信号（信号：4.9996MHz ? 30 = 149.988MHz；4.9996MHz ? 80 = 399.968MHz；星历） 卫星星座 – 由6颗卫星构成，6轨道面，轨道高度1075km 地面控制部分 包括：跟踪站、计算中心、注入站、控制中心和海军天文台 用户部分 多普勒接收机 子午卫星系统及其局限性 应用领域 海上船舶的定位 大地测量 精度 单点定位：15次合格卫星通过（两次通过之间的时间间隔为0