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Nastran 中的 RBEs 单元和 MPCs 对刚性单元的一个快速回顾 RBEs 和 MPCs 不需要 “刚性” 单元 工作定义： 一个节点的运动驱动其它节点的运动 简单平移 一个节点的运动驱动其它节点的运动 简单转动 RBEs 和 MPCs 小位移理论和转动 小位移理论： sin(?) = tan(?) = ? cos(?) = 1 对于绕 A 点的 Rz 转动： RzB = RzA= ? TxB = (-?)*LAB TyB = 0 Nastran 中典型的 “刚性” 单元 基于几何 RBAR RBE2 基于几何和用户输入 RBE3 基于用户输入 MPC 基于几何的一般刚性单元 RBAR 每个端点有 6 个自由度的刚性杆 刚性杆单元 RBAR RBAR 是两个节点之间的刚性连接： 刚性杆单元 RBAR 可以两个节点混合有主从自由度，但很少用。 独立自由度必须能够描述单元的刚体运动。 RBAR 示例： 扣件 使用 RBAR 将模型的两部分 “焊接” 到一起： RBAR 实例：铰接 使用 RBAR 构造铰接装置 刚性单元 RBE2 一个独立节点 (所有 6 个自由度) 多个从节点/自由度 RBE2 示例 将多个节点刚性的 “焊接” 到另一个节点上： RBE2 示例 注： 在节点 1～4 之间 没有 相对位移！ 这些节点之间的单元没有变形： 一般 RBE2/RBAR 的用法 两个节点之间的 RBE2 或 RBAR 将两个不同零件 “焊接” 到一起 连接 6 个自由度 将两个不同零件 “螺接” (铰接) 到一起 连接 3 个自由度 RBE2 “蜘蛛网式” 或 “车轮式” 连接 大质量/基础驱动式连接 RBE3 单元 不是 “刚性” 单元； 是一个内插 (interpolation) 单元； 不会使结构刚度增加 (如果使用正确的话)。 RBE3 说明 RBE3 说明 默认情况，REFGRID 域中节点的自由度是从自由度； 从自由度的个数等于 REFC 域中自由度的个数； 从自由度上不能施加单点约束 SPC，不能是 OMITted，SUPORTed 或从属于其它 RBE/MPC 单元。 RBE3 说明 UM 域可以用来将从自由度从 reference 节点中移除 示例 (见 1-D)： RBE3 不是刚性单元! RBE3 与 RBE2 的比较： RBE3 总是有变形和三维效应 下例中，RBE2 强制使用梁理论 (平界面保持平面) RBE3 是如何工作的? 施加在 reference 节点上的力/力矩，按照经典的螺栓分析方式分配到主节点上： 第一步：将所施加的载荷转换为加权节点中心处的当量力/力矩； 第二步：将施加在中心的载荷按照各节点的权因子转换到主节点上。 RBE3: 是如何工作的? 步骤 1：将 reference grid (此处指从节点) 上的力/力矩转换为主节点加权重心处的力/力矩： RBE3:是如何工作的? 步骤 2：将位于加权重心的载荷按照加权值分配给主节点 ： 位于加权重心的力，按照加权因子 Wi 分配给主节点； 相对加权重心的力矩，按照加权因子 Wi 映射为主节点上的等效力偶。 RBE3:是如何工作的? 步骤 2：续… RBE3:是如何工作的? 从节点上的质量按照与从节点上力相同的方式分配到主节点上： 质量按照权因子分配给主节点； 由于从节点的运动造成的质量惯性力传送给主节点； 从节点惯性力分配给主节点的方式与从节点上静力的分配方式相同。 示例 1 当从节点上的力通过主节点加权重心时，RBE3 的载荷分布。 示例 1: 力通过加权重心 简支梁 10 单元，11 节点，编号 1 到 11 100 LB 的力，沿 –Y 方向，作用在从节点 99。 示例 1: 力通过加权重心 通过加权重心且具有相同权因子的载荷，产生均匀的载荷分布。 示例 1: 力通过加权重心 注解… 由于主节点是共线的，需要绕 x 的转动自由度以确定所有 6 个刚体运动，否则 RBE3 是奇异的。 示例 2 当从节点上的载荷不通过加权重心时， RBE3 时如何分配载荷的？ 示例 2：载荷不通过加权重心 载荷的分配与直觉明显不同： 注意在梁的左端出现了反方向的力： 示例 3 使用加权因子以生成实际载荷分布： 力值 100 LB，三维梁，横向载荷。 示例 3：梁上的横向载荷 如果权因子是一样的，载荷均匀的分配给各主节点。 示例 3：梁上的横向载荷 均布载荷造成翼缘上过多的横向载荷，引起它们的下垂变形： 示例 3：梁上的横向载荷 假设载荷在腹板上是二次分布的； 假定薄翼缘不承受横向载荷； 主自由度取 1235，添加自由度 5 以防止 RY 出现刚体运动。 示例 3：梁上的横向载荷 具有二次权因子的位移分布实际上等价于使