超声波避障小车设计新综述.doc

辽宁工程技术大学 控制电机综合训练项目 项 目 名 称 超声波避障小车 组 别 第十组 专 业 班 级 测控14-1，2，3班 院（系、部） 电气与控制工程学院 姓 名 学 号 王娜 1405070316 武艳秋 1405070224 郝怡 1405070109 齐旭 1405070114 马雨薇 1405070113 胡玉婷 1405070110 日 期 2016年5月8日 超声波避障小车 摘 要 80C51单片机是一款八位单片机，他的易用性和多功能性受到了广大使用者的好评。这里介绍的是如何用80C51单片机来实现控制电机综合训练项目，该综合训练项目是结合科研项目而确定的设计类课题。本系统以设计题目的要求为目的，采用80C51单片机为控制核心，利用超声波传感器检测道路上的障碍，控制电动小汽车的自动避障，以及红外接收管的应用。整个系统的电路结构简单，可靠性能高。实验测试结果满足要求，本文着重介绍了该系统的硬件设计方法及测试结果分析。 采用的技术主要有：传感器的有效应用，红外接收管的应用。 关键词 ：80C51单片机；电动小车；超声波传感器