超声波避障小车综述.docVIP

《单片机课程设计》 设计报告 设计课题： 超声波避障小车 专业班级： 电子信息工程121班 学生姓名： 范东耀 指导教师： 蔡岗 设计时间： 2015年7月8日 赣南师范学院科技学院数学与信息科学系 超声波避障小车 一、设计任务与要求 1.设计任务: 1、采用超声波模块实现小车自动避障功能。 2、用LCD1602显示当前的障碍距离。 2.扩展部分： 测出当前小车的行驶速度，并用LCD1602显示当前速度。 二、方案设计与论证 1设计方案 系统采用51单片机作为核心控制单元用于智能车系统的控制，驱动板则以L289N驱动芯片为核心，应用超声波模块及光电传感器和LCD液晶模块，成功的实现了小车的避障、测速和显示功能这三大功能。在超声波检测到障碍物之后，主控芯片根据距离值控制电机的转动，在与障碍物距离较大的情况下，快速前进，在与障碍物距离较小但未到达临界转弯方向值得时候，慢速前进。在与障碍物距离较近时，小车转弯，在与障碍物很近时，小车后退转弯，来进行避障。测速传感器为光电测速传感器，在单位时间内计算脉冲的次数，然后再进行转换和处理即得到所测量的速度pwm进行调速。通过LCD1602显示障碍距离及当前的小车行驶速度。（2）显示模块： 系统采用LCD1602显示，它不仅