第2章2.1有界弦的自由振动概论.ppt

* 在上式及其相应的导数式中，令 初值条件 且结合 可得 * 即 于是，所求问题的解为 * 小结： 分离变量法基本步骤 1.令 将其代入方程分离变量得两个常微分方程 2. 利用边界条件求 3. 所对应的施图姆-刘 维尔问题 即求非0解 ，得到相应的特征值 和特征函数 将所求的特征值 4. 代入 所满足的方程， 从而求得其通解 写出定解问题的级数解的表达式 5. 并利用初值条件和傅里叶正弦或余弦级数 所对应的系数公式求出: * 练习 考察两端都自由移动的弦的自由振动问题 解 令 代入方程分离变量得两个常微分方程 由边界条件易得 求边值问题 的非0解。 * 解 1 当 时，该问题没有非平凡解。 求边值问题 的非0解。 练习 考察两端都自由移动的弦的自由振动问题 * 2 当 时，方程通解为 则有 由边界条件得 再将 代入方程 解得 这样就得到了原振动方程满足第二类边界条件 的一个非平凡解 其中 为任意常数。 * 3 当 时，方程的通解具有如下形式 由边界条件得 假设 不恒等于0， 则 于是得 从而找到一族非零解 特征值 特征函数 * 现在考虑 将特征值 代入方程得 其通解为 于是所求定解问题的解可表示为 其中 是任意常数。 * 为此，由于上式关于 的导数式为 在上式及其相应的导数式中，令 初值条件 且结合 可得 * 即 代入级数解表达式，即得 将所确定的 原定解问题的解。 * 预备