第九章_振动学基础总论.ppt

傅里叶分解(Fourier analysis) 圆频率为 的谐振。振幅缓慢周期性变化，发生振幅 时大时小，即振幅时强时弱的现象，把这 种现象叫作 “ 拍 ” 。 拍振幅的周期 拍频 拍频为两分振动频率之差 拍的图示 三 垂直方向同频率简谐振动的合成 振动位移方程 合振动的轨迹方程 1. 椭圆方程 §9 - 5 谐振动的合成 t 时刻，质点离开 平衡位置的位移 x y · O s x y 振幅 结论 : 合振动仍是简谐振动，频率与分振动 的频率相同 2. 合振动仍是同频 率的简谐振动 3. x y O 质点运动的轨迹是一个正椭圆, 振动点是 顺时针方向运动的 4. 轨迹不变，其运动方向为逆时针方向 若 A1 = A2 两个频率相同的互相垂直的简谐振动合 成后合振动在一直线、椭圆或圆上进行 x2 + y2 = A12 李萨茹图形（ Lissajous，figures ） 频率的比与切点数的比成反比 任何一个周期 性的振动, 都 可以分解成频 率等于基频整 数倍的一些列 谐振动的和， 这就是傅里叶 分解 矩形周期振动 的傅里叶分解 * * 第九章 振动学基础 内容 谐振动的特征和谐振动方程 谐振动的振幅 周期 频率 相位 谐振动的旋转矢量表示法 谐振动的能量 谐振动的合成 阻尼振动 受迫振动 共振 学时 作业 :习 题 9－9，9－11 ，9－17 。 讲课学时 3学时 要求 1. 理解谐振动的相位概念、谐振动的能 量以及谐振动的合成； 3. 了解阻尼振动、受迫振动、共振。 2. 掌握谐振动的旋转矢量法; 一 简谐振动 振动 ： 物体在某一位置附近的往返运动 称为 振动。 什么样的振动是 简谐振动 ( simple harmonic vibration ) §9 -1 谐振动的特征和谐振动方程 ？ 物体受力 F = － k x 物体受到的力 与位移的一次方成 正比且反向，具有 这种特征的振动称 为简谐振动，简称 谐振动 二 谐振动的运动方程 令 F = － k x F = ma ω2 = 动力学方程 §9 -1 谐振动的特征和谐振动方程 方程的解为 欧拉公式 cosθ + i sinθ= eiθ 在经典物理学中用实数表示物理量 运动方程 §9 -1 谐振动的特征和谐振动方程 速度 加速度 §9 -1 谐振动的特征和谐振动方程 讨论： 1. 位移和加速度 反 向，当 x = 0 时， a = 0 ； x 最大， a 最大 2. 速度 落后 位移 π／2 ，当 x = 0 时，v 最大 ；x 为最大时，v = 0 3. v 为零时，a 最大；v 最大时，a 为零 位移、速度、加 速度的时间曲线 中各量的物理意义： 振幅 ( amplitude ) A 意义：因│cosα│≤ 1 ，故│x│≤ A ， 振幅 A 就是振动物体离开平衡位置最大位移的数值 周期 ( period ) T 振幅 A 的大小反映了振动的强弱 振动物体完成一个完全振动 ( 来回一次 ) 所需 的时间，称为振动的周期。 §9 - 2 谐振动的振幅 周期 频率 相位 ωT = 2π T = 2π／ω 频率 ( frequency ) f 在单位时间内物体作全振动的次数，称为振动 物体的频率。 周期 单位： 次／秒 ，用赫芝 ( Hz ) 表示 f = 1／T = ω／2π ω = 2π f ( circular frequency ) 弹簧振子 ω2 = k／m 圆频率 角频率 ( angular frequency ) 固有周期 固有频率 ( natural period ) ( natural frequency ) 相位 ( phase ) 称为相位 ( 振动物体在时刻 t 的相位 ) 决定物体在开始计时时刻的运动状态 决定某一时刻振动物体的运动状态 相位是决定某一时刻振动物体运动状态的物理量 初相位 初始条件(initial condition) : t = 0， x = x0， v = v0 x0 = A cos v0 = － Aωsin ( initial phase ) 振幅和初相位确实 由初始条件确定