第2章机电系统的数学模型(201409peng)概论.ppt

输入?系统?输出，那么数学模型就是对系统的数学描述 * 对实际问题进行科学抽象处理，用一种能反应原物本质的理想物理（过程）或遐想结构，去描述实际的事物（过程），这种理想物质（过程）或假象结构称之为“物理模型”。 （1）研究对象理想化模型，例如：质点、刚体、理想气体、恒压电源等；? （2）运动变化过程中理想化模型，如：“自由落体运动”、“简谐运动”、“热平衡方程”等等。 物理模型是实际系统的简化，数学模型是物理模型的抽象。 * 同一微分方程能够表述具有相同输入-输出关系的不同物理系统，这也是数学模型的性质之一，因为数学模型具有概括性和普遍适应性。 * 结合：“输入?系统?输出”来说明微分方程的建立过程。 * 简述一下线性定常系统的定义。 * 牛顿第一定律：任何一个物体在不受外力或受平衡力的作用时，总是保持静止或匀速直线运动状态，直到有作用在它上面的外力迫使它改变这种状态为止。 牛顿第二定律：物体的加速度跟物体所受的合外力成正比，跟物体的质量成反比，加速度的方向跟合外力的方向相同。 牛顿第三定律：两个物体之间的作用力和反作用力，在同一直线上，大小相等，方向相反。 * 此处仅仅抛出问题，让学生带着问题进入后续PPT。 * 牛顿第二定律：力等于质量与加速度的乘积。 * 弹力=弹性系数与变形量的乘积 * 标准格式为：输出在左边，输入在右边。 * 实际工程中，有很多机械系统既有平移又有转动