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【未来之星】FSX-RM 套件使用简易说明书
一、套件操作简易说明
(一)、结构件介绍
【未来之星】试验套件是应用广泛的试验器材,该本用户手册也是针对多种需求而编制的,因此使用者必须根据所购器材应用对象,选择性阅读对应内容。
【未来之星】试验套件基本上由三个部分组成,其一:塑料结构件,其二:智能控制电路部件,其三:全图形化控制程序设计平台。由于应用的不同,其中塑料结构件有2种规格,这两种塑料结构件基本设计原理是一致的,主要区别有如下几点:
A:结构件上的孔径大小略有不同。
B:连接扣等连接件形式有所不同。
C:B型结构件种类更多一些。
D:B型结构件增加了机械传动部分零件(本套件中无此项零件)
这两种结构件各有特点,有些情况下,可以混合使用,但是由于孔径不同,在一些情况下不可混用。
在用户手册中介绍的是B型塑料结构件的一些使用方法,笨补充手册,将对A型的使用方法加以说明。
1、A型塑料结构件组成
塑料结构件用于搭建各色作品的执行机构,A型塑料结构件由如下零件组成:
(a)、底板:通常用于搭建作品底座,共有三种尺寸供选择。
7×17孔底板 7×9孔底板 7×5孔底板
(b)、连杆类:
通常用于搭建作品手臂、行走腿等,共有5种尺寸供选择。
扁端连杆
(c)、连接件:
用于各构建之间的连接
“连接扣”有4个尺寸,中间长分别为28mm 、21mm、14mm、10.5mm,用于不同数量结构件之间的连接。
“垫圈”有2种尺寸,厚度分别为10.5mm、7mm。
“弹性垫圈”有3种不同规格,即单孔、双孔、三孔,用于不同结构的连接(通常只提供2种)。
连接扣 垫圈 弹性垫圈
(d)、转向件
用于在X 和Y方向上转向连接。
2×5转向板 转向杆
(e)、异性杆件——用于特殊用途
“直角连杆”主要用来构建万向轮组件,也可用于其它用途。
“拐角连杆”主要用于构建拐弯结构,也可用于构建万向轮组件。
“曲轴” 主要用于电机输出与连杆连接。
直角连杆 拐角连杆 曲轴
“之型连杆”主要用于一些特殊结构。
之型连杆
(f)、组件类
电池盒组件、喇叭盒组件、电机变速箱组件
电池盒组件 喇叭盒组件 电机变速箱组件
(g)、其他零件
用于特殊用途
“万向轮支架”用于构建行进机构的万向轮,
“园孔皮带轮”用于皮带传动,也用于构建万向轮,
万向轮支架 园孔皮带轮
“六方孔皮带轮” 用于皮带传动或其他传动需要,
“车轮组件”用于构建智能车行进车轮。
方孔皮带轮 车轮组件
2、A型塑料结构的基本使用方法
塑料结构件的搭建并无一个固定的程式,恰恰是需要学生去创造,这里介绍一些基本搭建结构,供学生设计作品时参考。
(a)、连杆之间的连接方法之一(直接用连接扣)
(b)、连杆之间的连接方法之二(用连接扣与弹性垫圈)
用于需要调节连杆之间连接间隙的情况,可用单孔、双孔、三孔弹性垫圈进行连接。
(c)、电动机变速箱组件与底板连接
1、方法之一:
可直接用10.5mm连接扣连接 。
2、方法之二:
用21以上长度的连接扣加上弹性垫圈
进行连接。
或者用14的连接口加上半高的垫圈
3、方法之三:
对于一些需要电动机与底板链
接更加牢固的地方,可以采取
用螺钉螺母的办法进行紧固连
接。
(d)、万向轮组装之一
使用连接扣连接
(e)、万向轮组装之二
对于一些特殊情况,需要距地面更高(或更低)的万向轮组件,可以采用拐角连杆进行组建。
这就需要用螺钉螺母将拐角连杆与万向轮支架加固拧紧。
(f)、万向轮与底板组装
用弹簧垫圈固定万向轮支架。
(g)、电池盒与底板连接
电池盒底部有三个连接柱,可直接与底板连接。
(h)、电机变速箱与曲柄的连接
这多用于非车轮的动力机构,例如:六脚虫的驱动、旋转彩灯的驱动等。
(i)、改变变速箱的传动比
在不同的应用情况,需要电机变速箱有不同的输出转速。例如:驱动车轮我们希望快一些,而驱
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