电机及电力拖动课件-电枢绕组解析.ppt

第二章 直流电动机的电力拖动 2.5 他励直流电动机的电气制动 当电磁转矩的方向与转速方向相同时,电机运行于电动机状态;当电磁转矩方向与转速方向相反时,电机运行于制动状态。 制动的概念：通过某种方法产生一个与拖动系统转向相反的阻转矩以阻止系统运动的过程。 从机械特性看两种运动形态： 制动状态 T与n反向 制动转矩 电动状态 T与n同向 拖动转矩 制动情况分析： （1）要求停车 切断电枢电源，自由停车，或小容量电机切断电源，机械抱闸，帮助停车。 （2）降速过程中 在降压调速幅度比较大时，降速过程中要经过制动状态。 （4）反转 电动机从正转变为反转，首先要制动停车，然后才能反向起动。 从上面分析可见，制动不能简单地理解为停车，停车只是制动过程中的一种形式而已。 （3）提升机构下放重物 提升机构下放重物时，电动机要处于制动状态。 制动的分类： 机械制动：用摩擦力产生阻转矩实现制动的 电气制动 （机械能→电能） 能耗制动 反接制动 回馈制动 电压反接制动 电动势反接制动 （反拉制动） （再生制动） 2.5.1 能耗制动 电动 制动 电动状态，如图所示。 将开关S投向制动电阻 上即实现制动. 由于惯性，电枢保持原来方向继续旋转，电动势 方向不变。由 产生的电枢电流 的方向与电动状态时的 方向相反,对应的电磁转矩 与 方向相反,为制动性质,电机处于制动状态。 制动运行时，电机靠生产机械的惯性力的拖动而发电，将生产机械储存的动能转换成电能，消耗在电阻上，直到电机停止转动。 能耗制动的方程： 能耗制动时，U = 0,Φ = ΦN , 有： 其机械特性为： 即 Ia反向→T反向 n方向不变 则由电动转向制动 能耗制动时的机械特性为： 电动机状态工作点 制动瞬间工作点 制动过程工作段 电动机拖动反抗性负载，电机停转。 若电动机带位能性负载,稳定工作点 制动电阻越小，制动电流越大。选择制动电阻的原则是 能耗制动操作简单,但随着转速下降,电动势减小,制动电流和制动转矩也随着减小,制动效果变差。若为了尽快停转电机,可在转速下降到一定程度时,切除一部分制动电阻,增大制动转矩。 改变制动电阻 的大小可以改变能耗制动特性曲线的斜率,从而可以改变制动转矩及下放负载的稳定速度。 越小,特性曲线的斜率越小,起始制动转矩越大,而下放负载的速度越小。 其中 为制动瞬间的电枢电动势。 能耗制动的功率流程图： 将降速过程中释放的机械能（动能）作为电动机的输入功率，大部分通过电磁作用转变为电功率，消耗在电枢回路电阻上。 能耗制动特点: (1)制动时 U= 0，Φ =ΦN ，直流电动机脱离电网变成直流发电机单独运行，把系统存储的动能，或位能性负载的位能转变成电能，消耗在电枢电路的总电阻上I2(Ra+RB)； (2) 制动时， n 与T 成正比 ，所以转速 n 下降时，T也下降，故低速时制动效果差，为加强制动效果，可减少RB，以增大制动转矩T ，即多级能耗制动； (3) 实现能耗制动的线路简单可靠，当n=0 时T=0 ,可实现准确停车。 2.5.2 反接制动 电压反接制动时接线如图所示。 一、电压反接制动 电动 制动 开关S投向“电动”侧时，电枢接正极电压，电机处于电动状态。进行制动时，开关投向“制动”侧，电枢回路串入制动电阻 后，接上极性相反的电源电压，电枢回路内产生反向电流： 反向的电枢电流产生反向的电磁转矩，从而产生很强的制动作用——电压反接制动。 电压反接制动方程： 电压反接制动有：U = －UN ,Φ = ΦN , R=Ra＋RB 即：T反向，n不变，则T与n反向，阻转矩 电压反接制动时的机械特性为： 曲线如图中 所示。 工作点变化为： 。 制动过程中 、 、 均为负,而 、 为正 表明电机从电源吸收电功率 表明电机从轴上吸收机械功率 表明轴上输入的机械功率转变为电枢回路电功率。 电压反接制动功率流程图 能量关系： 从电网吸收的电能和轴上输入的机械能都消耗在电枢回路的电阻上。 电压反接制动的特点： （1） 可以很快使机组停机； （2） 需要加入足够大的电阻，限制电枢电流； （3） 转速至零时，需切断电源。 二、倒拉反转反接制动 倒拉反转反接制动只适用于位能性恒转矩负载 电枢回路串入较大电阻 后特性曲线 正向电动状态提升重物(A点) 负载作用下电机反向旋转(下放重物) 电机以稳定的转速