液压搬运机械手的设计---毕业设计论文.docVIP

毕业设计 题 目 学 院 专 业 班 级 学 生 学 号 20070403024 指导教师 二〇一一年月日摘 要 液压搬运机械手是一种被设计用于深孔镗床上下料，可以重复编程、具有多种功能的专用设备，它可代替人的繁重劳动以实现生产的机械化和自动化ABSTRACT Hydraulic carrying manipulator is designed for a deep hole boring machine loading and unloading, reprogrammable, multifunctional equipment. It can replace human heavy labor to achieve the mechanization and automation of production. Through literature search, business research, I have summarized and anal