履带式挖掘机工作装置及上部转台设计_毕业论文设计.docVIP

毕业设计 题 目 学 院 专 业 班 级 学 生 学 号 指导教师 二〇一一年月日目 录 摘 要 I ABSTRACT II 1 前言 1 1.1 挖掘机国内外研究现状及发展趋势 1 1.2 选题的目的及意义 2 1.3 选题内容 2 2 挖掘机主要类型特点及参数 4 2.1 挖掘机主要类型特点 4 2.2 挖掘机主要参数 5 3 工作装置设计 7 3.1 动臂机构 7 3.1.1 动臂机构参数选择 7 3.1.2 校核动臂力矩特性 8 3.2 斗杆机构 10 3.3 铲斗机构 11 3.3.1 基本参数的选择 11 3.3.2 斗形参数的选择 11 3.4 最大卸载高度、最大挖掘深度和停机面最大挖掘半径的计算 12 3.5 挖掘力的计算 14 3.5.1 工作油缸的理论挖掘力 14 3.5.2 整机的理论挖掘力 14 3.6 挖掘范围 15 4 液压系统设计 17 4.1 元件的选择 17 4.2 系统分析 18 5 上部转台设计 19 5.1 回转支承的选择 19 5.2 负