铰链四杆机构讲课总结.ppt

同学们好： 欢迎来到《机械基础》课堂！ 低副 低副 高副 高副 1 2 3 4 单人健骑机 双人坐拉训练器 椭圆跑步机 这些机构是什么机构呢? 他们是由哪几部分组成的呢？ 他们是如何运动的呢？ 教学重点 教学难点 铰链四杆机构的类型及运动特点 铰链四杆机构的运动特点的分析 曲 柄—能相对于机架作整周转动的连架杆 连架杆—用低副与机架相联接的构件 摇 杆—不能相对于机架作整周转动的连架杆 曲柄 连杆 摇杆 连架杆 连架杆 连 杆—不与机架联接,与连架杆联接的构件　　 机 架—固定不动的杆 机架 连杆 连架杆 连架杆 机架 连杆 连架杆 连架杆 机架 连杆 连架杆 连架杆 机架 你能找出机架、连架杆、连杆吗？ 他们是同一种类型的运动形式吗？ 铰链四杆机构的类型 双摇杆机构 双曲柄机构 曲柄摇杆机构 依据:两连架杆是否作整周运动 曲柄摇杆机构 ◆结构特点： 应用实例 剪刀机 ◆运动变换： 一个连架杆为曲柄 一个连架杆为摇杆 转动?摇动 双曲柄机构 ◆结构特点： 应用实例 转动?转动 通常二转速不相等 二连架杆均为曲柄 ◆运动变换： 双摇杆机构 ◆结构特点： 应用实例 电风扇摇头机构 二连架杆均为摇杆 ◆运动变换： 摆动?摆动 曲柄摇杆机构 碎石机 曲柄摇杆机构 曲柄摇杆机构 曲柄机构 摇杆机构 港口用起重吊车 摇杆机构 曲柄机构 曲柄机构 曲柄机构 曲柄摇杆机构 他们是什么机构呢？ 固定构件----机架 可动构件 连架杆 连杆 曲柄 摇杆 铰链四杆机构组成 铰链四杆机构类型级运动特点 双摇杆机构 双曲柄机构 曲柄摇杆机构 应用 实例 运动 特点 机构 类型 摆动 转动 缝纫机脚踏板 转动 火车车轮 摆动 公交车车门 难点 1.预习铰链四杆机构的判别。 2.自主探究： 自制铰链四杆机构模型，进一步理解铰链四杆机构的运动特点 3.书面作业 习题册第6章第1单元及作业纸 同学们在生活中要多观察、善思考，不但要学会认识、使用一些机械设备，而且还要为设计和制造出更经济、更实用的机械设备做好知识储备，以便在这个科技日新月异的时代大显身手，力争为社会主义的现代化建设做出更大贡献。 按连架杆是否作整周运动. 结构特点：一个连架杆为曲柄 一个连架杆为摇杆。 ◆运动变换：转动?摇动 结构特点：二连架杆均为曲柄 ◆运动变换：转动?转动 通常二转速不相等 * * 作用：将等速回转转变为 等速或变速回转。 * 铸造用大型造型机的翻箱机构 * 将低副两运动副元素的包容关系进行逆换，不影响两构件之间的相对运动。 * 基本型—— 　　铰链四杆机构： 曲柄摇杆机构 双曲柄机构 平行四边形机构 反平行四边形机构 双摇杆机构 等腰梯形机构