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线性空间的定义 线性空间的简单性质 1、零元素是唯一的. . . 建立了坐标以后,就把抽象的向量 与具体的 数组向量 维线性空间Vn中抽象的线性运算与数组向量的线性 运算联系起来了. 联系起来了,并且还把n 设V与U是两个线性空间,如果在它们的元素之间有 一一对应关系,且这个对应关系保持线性组合的对应,那么就称线性空间同构。 任何n维线性空间都与Rn同构。维数相同的线性空间都同构。 线性空间的结构完全被维数所决定。 同构 设V 为数域P 上n维线性空间, ; 为V 中的两组基,若 ① 即, 基变换定义 则称矩阵 为由基 到基 的过渡矩阵; 称 ① 或 ② 为由基 到基 的基变换公式. ② 基变换有关性质 1)过渡矩阵都是可逆矩阵;反过来,任一可逆 矩阵都可看成是两组基之间的过渡矩阵. 2)若由基 过渡矩阵为A, 则由基 过渡矩阵为A-1. 3)若由基 过渡矩阵为A, 由基 过渡矩阵为B,则 由基 过渡矩阵为AB. 坐标变换的定义 ③ V为数域P 上n维线性空间, 为V 中的两组基,且 设 且ξ在基 与基 下的坐标分别 与 即, 与 则 或 ⑤ 称④或⑤为向量ξ在基变换③下的坐标变换公式. ④ * 矩 阵 论 主讲 李国重 联系电话:636273 2013.9 理学院统计学与应用数学教研室 第一专题 线性空间和线性变换 第二专题 广义逆与矩阵分块 第三专题 矩阵变换 第四专题 矩阵分解 第五专题 矩阵的数值特征 第六专题 正定阵、幂等阵和正交投影阵 第七专题 特征值的极值性质与不等式 第八专题 Kronecker乘积与向量化运算 第九专题 矩阵微商 第十专题 矩阵扰动分析 内容提要 1.《矩阵论》(第三版) 程云鹏 张凯院 徐仲 著 西北工业大学出版社,西安:2009. 2.《线性模型的理论及其应用》王松桂 著 安徽教育出版社,合肥:1987. 3.《矩阵论中不等式》王松桂 贾忠贞 安徽教育出版社,北京:1993. 4.《常用的矩阵理论和方法》 倪国熙 上海科学技术出版社,上海:1982. 5.《广义逆矩阵的基本理论和计算方法》何旭初上海科学技术出版社,上海:1985. 6.《矩阵分析与应用》 张贤达 清华大学出版社,北京:2004. 7.《矩阵论及其应用》 刘缵武 陈虹 张国梁 解放军出版社,北京:2002. 参考教材 第一专题 线性空间与线性变换 §1 线性空间 例1 在解析几何中,我们讨论过三维空间中的向量.向量的基本属性是可以按平行四边形规律相加,也可以与实数作数量乘法.我们看到,不少几何和力学对象的性质也可以通过向量这两种运算来描述. 例2 为了解线性方程组,我们讨论了n维向量(n维有序数组).它们也有加法和数量乘法: 例3 对于函数,也可以定义加法和函数与实数的数量乘法.譬如说,考虑全体定义在区间[a, b]上的连续函数.我们知道,连续函数的和是连续函数,连续函数与实数的数量乘积还是连续函数. 设P是一个数集,其中包含0和1.如果P中任意两个数(它们可以相同)的和、差、积、商(除数不是0)仍是P中的数,那么称P为数域。 数域的定义 常见数域: 复数域C;实数域R;有理数域Q; (注意:自然数集N及整数集Z,全体正有理数Q+都不是数域.) 设V是一个非空集合,P是一个数域,在集合V中 定义了一种代数运算,叫做加法:即对 , 在V中都存在唯一的一个元素 与它们对应,称 为 的和,记为 ;在P与V的元素之间还 定义了一种运算,叫做数量乘法:即 在V中都存在唯一的一个元素δ与它们对应,称δ为 的数量乘积,记为 如果加法和数量乘 法还满足下述规则,则称V为数域P上的线性空间: 加法满足下列四条规则: ① ④ 对 都有V中的一个元素β,使得 ⑤ ⑥ 数量乘法与加法满足下列两条规则: ⑦ ③ 在V中有一个元素0,对 (具有这个性质的元素0称为V的零元素) 数量乘法满足下列两条规则 : ;(β称为 的负元素) ② ⑧ 3 .线性空间的判定: 注: 1.凡满足以上八条规则的加法及数量乘法也 2.线性空间的元素也称为向量,线性空间也称 向量空间.但这里的向量不一定是有序数组. 称为线性运算. 就不
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