第五章传感器综述.ppt

第五章 传感器 传感器的基本概念 常用传感器 几种新型的传感器 电感式传感器是利用线圈自感或互感的变化实现测量的一种装置。 电感式传感器的核心部分是可变自感或可变互感，在被测量转换成线圈自感或互感的变化时，一般要利用磁场作为媒介或利用铁磁体的某些现象。这类传感器的主要特征是具有线圈绕组。 电感式传感器具有以下优点：结构简单可靠、输出功率大、输出阻抗小、抗干扰能力强、对工作环境要求不高、分辨力较高(如在测量长度时一般可达0.1m)、示值误差一般为示值范围的0.1％～0.5％、稳定性好。它的缺点是频率响应低，不宜用于快速动态测量。一般说来，电感式传感器的分辨力和示值误差与示值范围有关，示值范围大的分辨力和示值精度将相应降低。 电感式传感器种类很多。现主要介绍自感式传感器、差动变压器式传感器、电涡流式传感器、压磁式传感器和感应同步器等几种。 电感式传感器 第二节 常用传感器 自感式传感器 下图所示是自感式传感器的原理图。在图a、b中，尽管在铁心与衔铁之间有一个空气隙，但由于其值不大，所以磁路(图中点划线表示磁路)是封闭的。根据磁路的基本知识，线圈自感可按下式计算 电感式传感器 第二节 常用传感器 a) 气隙型 b) 截面型 c) 螺管型 1、线圈 2、铁心 3、衔铁 自感式传感器原理图 2.差动变压器式传感器 差动变压器式传感器的工作原理是把被测量的变化转换成互感系数M的变化。传感器本身是其互感系数可变的变压器，当一次侧线圈接入激励电源后，二次侧线圈就将感应产生电压输出，互感变化时，输出电压将作相应变化。一般，这种传感器的二次侧线圈有两个，接线方式又是差动的，故常称之为差动变压器式传感器。另外，因为它是基于互感变化的原理，故也称为互感式传感器。 电感式传感器 第二节 常用传感器 互感原理图 3. 电涡流式传感器 金属导体置于变化着的磁场中，导体内就会产生感应电流，这种电流像水中波涡那样在导体内转圈，所以称之为电涡流或涡流。这种现象就称为涡流效应。电涡流式传感器就是在这种涡流效应的基础上建立起来的。 要形成涡流必须具备下列二个条件：①存在交变磁场；②导电体处于交变磁场之中。因此，涡流式传感器主要由产生交变磁场的通电线圈和置于线圈附近而处于交变磁场中的金属导体两部分组成。金属导体也可以是被测对象本身。 电感式传感器 第二节 常用传感器 涡流作用原理 4. 压磁式传感器 （1） 压磁效应 铁磁材料具有结晶体的构造，在晶体形成的过程中也就形成了磁畴。各个磁畴的磁化强度矢量是随机的。在没有外磁场作用时，各个磁畴互相均衡，材料总的磁化强度为零。当有外磁场作用时，磁畴灼磁化强度矢量向外磁场方向产生转动，材料呈现磁化。当外磁场很强时，各个磁畴的磁化强度矢量都转向与外磁场平行，这时材料呈现磁饱和现象。 在磁化过程中，各磁畴之间的界限发生移动，因而产生机械变形，这种现象称为磁致伸缩效应。 铁磁材料在外力的作用下，引起内部发生形变，产生应力，使各磁畴之间的界限发生移动，使磁畴磁化强度矢量转动，从而也使材料的磁化强度发生相应的变化。这种应力使铁磁材料的磁性质变化的现象，称为压磁效应。 铁磁材料的压磁效应的具体内容为：①材料受到压力时，在作用力方向磁导率μ减小，而在作用力相垂直方向，略有增大；作用力是拉力时，其效果相反。②作用力取消后，磁导率μ复原。③铁磁材料的压磁效应还与外磁场有关。 电感式传感器 第二节 常用传感器 （2）工作原理 铁磁材料在受外力时，内部产生应力，引起磁导率变化。当铁磁材料上绕有线圈时，将引起线圈阻抗变化。当铁磁材料上同时绕有激励绕组和输出绕组时，磁导率的变化将导致绕组间耦合系数变化，从而使输出电势变化。这样就把作用力变换成电量输出。 电感式传感器 第二节 常用传感器 a) b) c) 压磁式传感器工作原理 电容式传感器是将被测量(如尺寸、压力等)的变化转换成电容量变化的一种传感器。实际上，它本身(或和被测物)就是一个可变电容器。 电容式传感器具有零件小、结构简单、动态响应快、易实现非接触测量等一些突出的优点。虽然它易受干扰和寄生电容的影响，但随着电子技术的发展，这些缺点正在逐步被克服。因此，电容式传感器越来越广泛地应用于位移、振动、液位、压力等测量中。 电容式传感器 第二节 常用传感器 1. 工作原理和类型 （1）