农业机械化第二章（土壤耕作机械3）.ppt

在结构参数不变的情况下，λ值越大，轨迹最大弦长的值越大，其位置就越靠上，当λ=∞时，刀片端点的绝对运动轨迹为一数学圆，最大弦长在横轴处，耕深可达最大值，但这是不可能的，因为此时机组不能前进，而是原地趴窝。因此，λ＞1是旋耕机正常工作的定性条件。 在余摆线条件下，速比不同其刀片运动轨迹形状也不同 2.机组速度Vm与刀片旋转速度ω的配合（定量分析） 上述分析只是定性的确定了刀片满足旋耕机正常工作的基本条件—λ＞1。实际上，λ的数值不同其形状差别很大，对工作质量和工作性能也有较大的影响，主要影响因素是机组速度Vm与刀片旋转速度ω的大小和配合程度，必须找出他们之间的函数关系，然后加以量化处理。 Vmt x y 2R ω ωt Vm o m o/ h M 设：M点为刀片入土点，从开始入土到抛土结束并抬离地面均满足旋耕机正常工作的条件，则有： 要满足向后抛土的条件，刀片绝对运动轨迹上任意一点的绝对速度的水平分速 Vx＜0，根据上述方程，令： 代入上式，得： （定量） 结论：旋耕机正常工作必须同时满足定性和定量二个条件，既： ①定性条件： λ＞1 （余摆线） ②定量条件： 或： 上述公式主要反映了结构参数与运动参数对耕深的影响。如：R的变化对耕深的影响，我们很容易理解，但ω、Vm对h的影响就有些抽象了。实际上，前面我们已经做过解释：ω和Vm决定了λ值的大小，决定了刀片运动轨迹的形状。 问题：速比λ值为什么对耕深产生影响？ 因为λ越大，其形状的最大弦长值也就越大，位置也越靠上，能满足耕深的轨迹高度越大。当λ→∞时，Vm→0，（λ=Rω / Vm），能满足向后抛土的轨迹高度为半径R。既h = R，反之，耕深就小，当λ→0时，Vm→∞，ω=0，绝对运动轨迹为一条直线，没有环扣，也就无法向后抛土。 旋耕机运动参数的一般取值范围 Vm = 0.5~1.5 m/s n = 190~280 r/min h=8~16 cm 由于国外多采用大功率拖拉机，刀片材料好，旋耕机的工作深度可达 20~25cm，完全可以取代犁耙作业，减少拖拉机的进地次数，保护土壤不受更大的破坏。 六. 旋耕机作业质量控制 由于旋耕机工作时是以铣切原理加工土壤的，这就使得刀轴上同一个回转平面内的刀片在相继入土和切削土壤的过程是间歇的。设：安装在刀轴上的同一个回转平面内的刀片数量为Z。 回转平面 h S △x A B Vm 随着第一把刀在A点入土，刀片一面旋转，一面随机组直线前进，t时刻后，安装在同一个回转平面内的第二把刀开始在B点入土，那么，AB=S，定义为旋耕机刀片的切土节距。△x—一把刀在纵垂面内所能切土的厚度。 A B S S = Vm·t 旋耕机切土节距——安装在同一回转平面内的刀片在转过相应安装角时间内机组所前进的距离。 设：θ—同一安装平面内相邻刀片的安装角； Z—同一安装平面内均匀安装的刀片数； Vm—机组前进速度，m/s ； ω—刀片回转角速度，r/s； ∴同一安装平面内相邻二刀片相继入土的时间间隔为 ： 由上式可以看出，改变Z、ω、Vm 均可使S发生变化。一般来说，S越小越好，若使S小，可通过增加Z、n或减少Vm的方法获得，但是，Z的过分增加易造成土壤杂草的堵塞，n的增加也将造成功率的消耗，Vm的减少使生产效率下降，所以，在确定各个参数时要通盘考虑，一般情况下，通过适当的改变n和Vm来达到不同整地要求的作业。 目前，国产旋耕机的结构参数和运动参数均有一定的确定范围，以免在使用过程中出现不必要的失误。具体如下： Z=2~4 S=10~12 cm 旱地作业 S=4~6 cm 粘重土壤和杂草地 S=8~9 cm 水田地 七.旋耕机的刀片形状 旋耕刀是旋耕机的主要工作部件，刀片的形状和参数对旋耕机的工作质量、功率消耗影响很大。为适应不同土壤旋耕作业的需要，人们对旋耕刀的形状和结构进行了大量的研究。目前，卧式旋耕机上使用的旋耕刀主要有三大类： 凿形刀、直角刀、弯形刀 凿形刀：只有正面刃口，工作时凿尖首先从外部刺入土壤，然后在刀身的作用下使土壤破碎。入土能力强，松碎效果好，但容易缠草。 S 直角刀：直角刀刀刃口由正切刃和侧切刃组成，两刃口相交成 90o 左右，工作时先由正切刃从横向切开土壤，再由侧切刃由外向里逐渐切出土垡的侧面。刀身宽，刚性好，有一定的工作宽度，容易加工制造，但易缠草。 侧切刃 正切刃 S ω 弯形刀：弯形刀刃口由正切刃和侧切刃组成，但刃口不是直线而是曲线，其中，侧切刃口曲线为阿基米德螺线。工作时先由侧切刃沿纵向切开土壤，并先由刀片根部向外滑切，