机电液控制第一章汇总.ppt

图1—5是泵控式电液速度控制系统的原理图。该系统的液压动力元件由变量泵和液压马达组成，变量泵既是液压能源又是液压控制元件。 泵控式电液速度控制系统的工作原理方块图 二、液压伺服控制系统的组成 液压控制系统由以下一些基本元件组成： 输入元件：也称指令元件，它给出输入信号(指令信号)加于系统的输入端，是机械的、电气的、气动的等。如靠模、指令电位器或计算机等。 反馈测量元件： 测量系统的输出并转换为反馈信号。这类元件也是多种形式的。各种传感器常作为反馈测量元件。 比较元件： 将反馈信号与输入信号进行比较，给出偏差信号。 放大转换元件： 将偏差信号故大、转换成液压信号(流量或压力)。如伺服放大器、机液伺服阀、电液伺服阀等。 执行元件： 产生调节动作加于控制对象上，实现调节任务。如液压缸和液压马达等。 控制对象： 被控制的机器设备或物体，即负载。 其它：各种校正装置，以及不包含在控制回路内的液压能源装置。 输入元件向系统输入一个正的指令信号，与同时检测系统输出并反作用于输入端的负反馈信号进行比较，比较后的偏差信号经放大转换元件的放大转换，变成较大功率的液压信号，驱动液压执行元件，并带动负载运动。 一、按信号传递介质的形式分类 机械液压伺服系统、电气液压伺服系统和气动液压伺服系统等。二、按液压动力元件的控制方式或液压控制元件的形式分类 节流式控制(阀控式