自动控制原理设计已知单位负反馈系统被控制对象的开环传递函数-本科毕业设计.docVIP

课程设计(综合实验)报告 ( 2012 -- 2013 年度第 1学期) 名 称： 自动控制原理 题 目： 自控课设 院 系： 控制与计算机工程学院 班 级： 学 号： 学生姓名： 指导教师： 张金芳 设计周数： 一周 成 绩： 日期：年 月 日 课程设计 任务： 分析系统单位阶跃响应的时域性能指标 当时，绘制系统的根轨迹，分析系统的稳定性 对系统进行频域分析，绘制其Nyquist图及Bode图，确定闭环系统的稳定性 用串联校正的频率域方法对系统进行串联校正设计，使系统满足如下动态及静态性能指标： 4.1设计串联校正满足下列性能指标 （1）在单位斜坡信号作用下，系统的稳态误差； （2）系统校正后，相位裕量。 4.2设计串联校正满足下列性能指标 （1）在单位斜坡信号作用下，系统的稳态误差； （2）系统校正后，相位裕量。 （3）系统校正后，幅值穿越频率。 设计步骤规范化要求： 单位阶跃响应时域指标的分析：绘制系统的单位阶跃响应曲线，利用曲线计算系统单位阶跃响应的时域性能指标，包括上升时间，峰值时间，调节时间，超调，振荡次数 根据Mat