ZJY30型液压支架撤除机械手使用说明书概要.doc

目录 概述……………………………………………………………………2 产品型号和主要技术参数……………………………………………2 工作原理及主要结构…………………………………………………3 运输、安装……………………………………………………………4 使用与操作……………………………………………………………5 维修与保养……………………………………………………………5 安全警告及配套件安全标志说明……………………………………6 故障及排除……………………………………………………………6 随机备件、技术文件目录……………………………………………6 三包承诺………………………………………………………………6 订货须知………………………………………………………………13 ZJY30型液压支架撤除机械手 概述 作为现代化综采生产的主要设备的液压支架、刮板机等在煤矿的回采工作面，其运输、安装和撤除的速度是保证矿井生产接续的一个重要环节。在煤矿井下，综采工作面采完后，需要撤除、搬运液压支架，安装到新的综采工作面内，综采面支架数量在七八十架以上，每台大约十几到二十吨，有的重达40吨，运输支架的工作强度大；目前，国内液压支架撤除采用绞车为主要工具。撤除主要有两种方法：一、用绞车拉出，拖到顺槽里起吊装车；二、用绞车拉出，拖到工作面装车平台上平板车，运出。安装、撤除搬运各需花费15天到一个月，存在安全隐患。 在撤除过程中工序繁多，影响工作面的安撤速度，既占用矿井生产时间，又给工作面安全增加了压力。 液压支架撤除机械手，具有结构新颖，操作方便，工作效率高等优点，其主要特点： 1、只需一次安装，使用时操作操纵阀柄，操作方便灵活； 2、牵引力大，直接一次抽出液压支架，效率高，减少了工人劳动强度；—撤除机械手 特征代号：Z—液压支架 主要技术参数见表1 表1 序号 项目 单位 参数 1 额定工作压力 MPa 20 2 牵引力 KN 300 3 扭矩 KNm ＞280 4 起吊力 KN ＞250 5 回转角度 ° 70 6 外形尺寸（长×宽×高） mm 3500×1800×1500 7 重量 Kg 8000 工作原理及主要结构 工作原理 首先把基座5固定在横梁6上，通过旋转油缸3带动摇摆座4转向需要拉动煤矿综采设备的一侧，吊环9和煤矿综采设备之间通过链条连接，提升油缸8将机械手外臂2提升，带动机械手内臂1上的吊环9一起上提，通过链条带动煤矿综采设备上提。旋转油缸3带动摇摆座4反向转动，通过销轴连接传力到机械手外臂2和机械手内臂1，机械手内臂1带动吊环9，通过链条拉着支架一起移动；拉到位置后，旋转油缸3停止运动，外臂2内的拉伸油缸带动机械手内臂1向外拉伸，机械手内臂1带动吊环9，通过链条拉着煤矿综采设备一起移动，煤矿综采设备向其侧向偏移移动出一个一定角度，这时用绞车将煤矿综采设备拉出，并运送出去。 主要结构 图一 液压支架撤除机械手示意图 如图一所示，本机主要由：1.内臂；2.外臂；3.旋转油缸；4.摇摆座；5.基座；6.横梁；7.滑靴；8. 提升油缸；9. 吊环等组成。 其中：机械手大臂部分由内臂、外臂及外臂内的拉伸油缸、吊环组成。吊环与液压支架通过链条连接；吊环随内臂而运动时，通过链条拉动液压支架一起运动。外臂套在内臂外，可对内臂起保护作用。 转动提升部分有旋转油缸、摇摆座、提升油缸组成。旋转油缸可带动摇摆座和机械手大臂一起左右运动，提升油缸可带动机械手大臂上下运动，以上两过程均可拉动液压支架的运动，并将其拉到适当位置。 固定部分有基座、横梁组成。基座安装固定在横梁上，横梁分别与几个起掩护作用的液压支架上的推移油缸连接固定。 行走部分有两个滑靴组成。基座上和横梁上均有滑靴，滑行时可可以减少阻力。 运输、安装 使用本机应具备如下条件： 额定工作压力20MPa 用户需要远距离操纵，可自选管子接长，但必须保持内径一致，并能承受20MPa以上工作压力，接头必须严密，防止泄漏。 2、液压支架撤除机械可以直接放在平板车上固定好运输，运输到采煤工作面进行组装。 五、使用与操作 1、使用前检查各部件之间的连接销是否安全可靠； 2、检查液压管路安装是否正确，各管路接头必须牢靠无泄漏； 3、各液压操纵手柄确定放在中间位置，并确保手柄操纵灵活可靠； 4、发现液压管路接头有泄漏，应及时更换密封圈； 5、设备如需较长时间停放，必须把液压进油处的截止阀关闭。 六、维修与保养 1、每班检查设备连接处的连接销是否安全可靠。 2、每班检查油缸的连接销轴是否紧固。 3、注意及时更换易损件，仔细检查液压胶管是否破损、