化工仪表及自动化2015总复习1详解.ppt

控制信号(p):用以改变控制作用大小的信号 操纵变量(q):用以实现控制作用的参数，一般是执行 器控制的物理量。 被控变量(y):要求实施控制的参数，一般是工艺操作 的物理量。 1. 2.自动控制系统的组成： 测量变送器 自动控制器 执行器 被控对象 3、控制系统的品质指标 (2).余差C：新的稳态值与给定值之差。 (1).最大偏差A与超调量B： 最大偏差A：在过渡过程中，被控变量偏离给定值的最大数值。 t y A B C 超调量B：第一个峰值A与新稳定值C之差，即B=A-C。 t y A B B’ C 表示过渡过程的衰减程度。它是过渡过程同方向前后相邻两峰值的比。 (3).衰减比： (4).过渡时间Ts： 又称控制时间。 从干扰发生的时刻起至系统重新建立新的平衡状态止的时间。 4.过渡过程：系统由一个平衡状态过渡到另一个平衡状态的过程。 5.阶跃干扰作用下的过渡过程形式 当自动控制系统的(给定或干扰)输入是阶跃变化时，系统的过渡过程: (1)非周期衰减过程: (2)衰减振荡过程： 被控变量在给定值的某一侧做缓慢变化，没有来回波动，最后稳定在某一数值上。 被控变量上下波动，但幅度逐渐减少，最后稳定在某一数值上。 (4