工程力学03.ppt

All Rights Reserved 重庆大学土木工程学院? 第3章　平面杆件体系的几何组成分析 将杆件利用结点和支座连接起来，就形成了杆件体系。但并非随意采用某种连接方式，都能保证杆件体系维持其骨架形态，或者说杆件体系能否成为结构是与其连接方式有关的。探讨杆件体系是否是结构，采用的是分析体系的几何组成性质的方法，即体系的几何组成分析。 3.1　几何不变体系和几何可变体系 几何不变体系是指在外因作用下，总能维持其骨架形态，不会发生刚体位移的体系。 第3章　平面杆件体系的几何组成分析 几何可变体系是指在外因作用下，无法维持其骨架形态，会发生刚体位移，或具有在初始位置处有发生刚体位移趋势的体系。 所谓刚体位移，是指不考虑变形时的位置移动。一般由力的运动效应引起，例如飞机从A城市飞到B城市，就可以视作刚体位移。 变形位移则是指由变形累积造成的位置移动。比如用力拉弹簧，弹簧的一端会由初始位置移动到终止位置而产生一个变形位移。 第3章　平面杆件体系的几何组成分析 第3章　平面杆件体系的几何组成分析 几何组成分析的目的在于：根据几何不变体系的组成规律，确保所设计的体系是几何不变的；运用组成规律判定一个体系的几何组成性质，并由此选择合理的结构分析方法和计算路径。 3.2 无多余约束的几何不变体系的组成规则 几何组成分析时，不考虑体系的变形，把构件都视作刚体。平面内的刚体也称为刚片。 确定体系在平面上的运动，所需的独立几何坐标的数目，称为自由度。 第3章　平面杆件体系的几何组成分析 平面上一个点有2个自由度；而平面上一个刚片则有3个自由度。 第3章　平面杆件体系的几何组成分析 为了防止体系运动，需要将其自由度全部约束住。约束可以是结点，也可以是支座。但是，并非所有约束都能减少自由度，加入体系后能够减少自由度的约束，称为必要约束；反之，则称为多余约束。或者说，增删必要约束会导致体系运动型态的变化，但是多余约束则不会。 第3章　平面杆件体系的几何组成分析 从图(c)和(d)可以看出，体系中的多余约束的个数是确定的，但是选择哪些约束作为多余约束，则可以有多种选取方法。图(a)所示体系还有一种多余约束的选择方法，请大家思考。 第3章　平面杆件体系的几何组成分析 各种约束的约束效果（★★★）： 能减少1个自由度的约束，简称1个约束。 对结点而言：链杆相当于1个约束；连接两个刚片的铰（单铰）相当于2个约束；连接n（n2）个刚片的铰（复铰），相当于(n-1)个单铰，即2(n-1)个约束；刚结点则直接将其所连刚片组成更大的刚片。 对支座而言：活动铰支座相当于1个约束；固定铰支座和定向支座相当于2个约束；固定支座相当于3个约束。 第3章　平面杆件体系的几何组成分析 无多余约束的几何不变体系的基本组成规则：（★★★） 二元体规则：平面上一点和一刚片用不共线两链杆相连，组成无多余约束的几何不变体系。 由铰接于一点且不在一直线上的两根链杆形成的装置称为二元体。 第3章　平面杆件体系的几何组成分析 二元体的重要性质：在体系中依次增删任意多个二元体，不改变体系原有的几何组成性质。 所谓“依次”，是指从原体系中去除某些二元体后，剩余的体系可能会出现新的二元体，而新出现的二元体相对于原体系而言并非二元体。同样，在向体系中添加二元体的过程中，后加入的二元体，可能会使先加入者相对于最终体系不再是二元体。可见，二元体的指称是有其相对性的。 第3章　平面杆件体系的几何组成分析 两刚片体规则：两刚片由一铰和一不穿过铰心的链杆相连，所组成的体系为无多余约束的几何不变体系。（表述1） 推论：两刚片由不全平行也不全交于一点的三根链杆相连也可组成无多余约束的几何不变体系。（表述2） 第3章　平面杆件体系的几何组成分析 如不满足下划线文字所要求的规则前提条件，则将成为几何可变体系。 第3章　平面杆件体系的几何组成分析 三刚片规则：三刚片由不在同一直线上的三个铰两两相连，组成无多余约束的几何不变体系。 第3章　平面杆件体系的几何组成分析 总则：由不共线三铰形成的一个铰结三角形是几何不变体系且无多余约束。 当不满足各规则前提条件时，体系成为几何可变体系。几何可变体系又分为几何常变体系和几何瞬变体系。常变是指可持续发生刚体位移，而瞬变是指只能在最初位置处有刚体位移趋势。 第3章　平面杆件体系的几何组成分析 3.3　几何组成分析举例 1. 从基础出发进行装配 以基础为基本刚片，将其周围构件按基本规则装配在基本刚片上，而后，由近及远逐个按基本规则将全部构件装配成整个体系。