部分断面掘进机的总体和行走机构设计-—本科毕业设计.docVIP

第一章 概述 1.1国内外悬臂式掘进机发展历史和现状 1.1.1国外悬臂式掘进机发展历史和现状 19世纪70年代，英国为修建海底隧道，生产制造了第一台掘进机，美国在20世纪30年代开发了悬臂式掘进机，并把此项技术应用于采矿业，此后英、德、日等十几个国家相继投入了大量的人力、物力、财力用于掘进机技术的开发和研制，经过多年的不懈努力，现有20多家公司，先后研制了近百种机型。 各国早期研制的悬臂式掘进机都是以煤巷为作业对象。中期产品主要是用于截割各种煤岩的中型掘进机，机重一般在25t左右。可截割岩石硬度系数f≤6、截割功率为50～100kW。有代表性的机型有英国的MKⅡA-2400型、奥地利的AM-50型、日本的S1O0型掘进机。近期产品是主要以中硬岩和工程隧道为作业对象的重型、全岩巷道掘进机和掘锚机组，机重多在40～100 t，部分机型机重超过100 t。可截割岩石硬度系数：纵轴可达f=8～lO，横轴可达f=10～14，截割功率为150～300 kW。比较有代表性的机型有英国的LH-1300、LH-1400；奥地利的AM75、ATM105、AHM105和日本的S200、S220、S300、S350等机型以及奥钢联的掘锚机组等。目前，也有把连续采煤机代替掘进机作为巷道掘进的，它主要针对半煤岩巷道和软岩巷道的掘