电机及拖动基础教学课件-教材.讲义.docVIP

电机及拖动基础教学课件 　　　　　　　　　　　　　目　　录 绪 论 第1章 直流电机原理 1.1? 直流电机的基本工作原理 1.1.1? 直流发电机的工作原理 　　 1.1.2? 直流电动机的工作原理 1.2? 直流电机的主要结构及用途 1.2.1? 主要结构 1.2.2? 直流电机的铭牌数据 1.2.3? 直流电机的用途和分类 1.3? 直流电机的电枢绕组 1.3.1? 单叠绕组 1.3.2? 单波绕组简介 1.4? 直流电机的磁场 1.4.1? 直流电机的空载磁场 1.4.2? 直流电机负载时的磁场和电枢反应 1.4.3? 直流电机的励磁方式 1.5? 直流电机的换向 1.5.1? 直流电机的换向问题和换向极绕组 1.5.2 直流电机的补偿绕组 小 结 思考题 习? 题? 参考文献 第二章 直流电机的运行和拖动 2.1直流电机的运行原理和特性； 2.2他励直流电机的机械特性； 2.3他励直流电机的起动； 2.4他励直流电机的调速； 2.5他励直流电机的电动与制动运行 第三章 变压器 3.1变压器的基本工作原理和结构； 3.2单相变压器的空载运行； 3.3单相变压器的负载运行； 3.4变压器参数的确定； 3.5变压器的运行特性； 3.6三相变压器； 3.7自耦变压器 第四章 三相异步电动机原理 4.1异步电动机的基本工作原理； 4.2异步电动机的结构及用途； 4.3异步电动机的定子绕组； 4.4三相异步电动机的电磁关系； 4.5三相异步电动机的功率与转矩； 4.6三相异步电动机的工作特性； 4.7三相异步电动机参数的测定 第5章?三相异步电动机的运行与拖动 5.1 三相异步电动机的运行特性 5.1.1 机械特性的物理表达式 5.1.2 机械特性的参数表达式 5.1.3 机械特性的实用表达式 5.1.4 机械特性的固有特性和人为特性 5.1.5 稳定运行问题 5.2 三相异步电动机的起动 5.2.1 三相异步电动机直接起动的问题 5.2.2 三相鼠笼式异步电动机的降压起动 5.2.3? 三相绕线式异步电动机的起动 5.3 三相异步电动机的制动 5.3.1 能耗制动 5.3.2 反接制动 5.3.3 回馈制动 5.4??? 三相异步电动机的调速 5.4.1 三相异步电动机的降定子电压调速 5.4.2 绕线式异步电动机转子回路串电阻调速 5.4.3 电磁转差离合器调速 5.4.4 绕线式异步电动机的串级调速 5.4.5 变极调速 5.4.6 变频调速 小?? 结 习 题 第六章 控制电机 6.1 伺服电动机 6.2步进电动机 6.3测速发电机 6.4自整角机 6.5旋转变压器 6.6小结 第七章 电动机的选择 7.1电动机的发热与冷却 7-2电机的绝缘材料和允许温升 7.3电动机的工作方式 7.4电动机的负载功率计算 7.5电动机的容量选择 7.6小结 电机及拖动基础教学课件 1.1? 直流电机的基本工作原理 1.1.1? 直流发电机的工作原理 1.1.2? 直流电动机的工作原理 1.2? 直流电机的主要结构及用途 1.2.1? 主要结构 1.2.2? 直流电机的铭牌数据 1.2.3? 直流电机的用途和分类 1.3? 直流电机的电枢绕组 1.3.1? 单叠绕组 1.3.2? 单波绕组简介 第1章 直流电机原理 摘要：本章分析直流电机的工作原理、结构、电路、磁路及换向等问题，为电力拖动自动控制系统提供元件的基本知识。 1.1? 直流电机的基本工作原理（返回顶部） ??? 1.1.1? 直流发电机的工作原理（返回顶部） 直流发电机的工作原理就是把电枢线圈中感应的交变电动势，靠换向器配合电刷的换向作用，使之从电刷端引出时变为直流电动势的原理。 图1.1是一台交流发电机的原理模型。图中， 、 为一对固定的磁极（一般是电磁铁，也可以是永久磁铁）， 是装在可以转动的圆柱体表面上的一个线圈，把线圈的两端分别接到两个圆环（称为滑环）上（以后把这个可以转动的装有线圈的圆柱体称为电枢）。在滑环上分别放上两个固定不动的由石墨制成的电刷 和 。通过电刷 和 把旋转着的电路与外部电路相联接。 图1.1? 交流发电机原理模型 1—磁极；2—电枢；3—滑环；4—电刷 当原动机拖动电枢以恒速 逆时针方向转动时，根据电磁感应定律可知，在线圈边（即导体） 和 中有感应电动势产生。感应电动势 的大小用式（1.1）确定。 ??????????? ???????? ???????????????????????（1.1） 式中? ——导体所在处的磁密（ ）； ? ——导体 或 的长度（ ）; ? υ ——导体 或 与 之间的相对线速度（ ）。 感应电动势的方向按右手定则确定。在图2.1所示瞬间，导体 、 的感应电动势方向分别由 指