基于PLC机械手的物料分拣控制毕业设计.doc

成人高等教育2010届毕业设计（论文） 题目：基于PLC机械手的物料分拣控制毕业设计 学 号： 姓 名： 丘漫 学历层次： 大专 专 业： 电气自动化 班 级： 10电气自动化 指导老师： 刘一玲 完成日期： 2012-11-20 目录 摘要…………………………………………………………………………2 前言…………………………………………………………………………3 一、毕业内容简介…………………………………………………………4 二、器材……………………………………………………………………4 三、整机工作原理…………………………………………………………5 四、整机工作流程…………………………………………………………6 五、设计要求………………………………………………………………7 5.1、初始状态…………………………………………………………7 5.2、启动………………………………………………………………7 5.3、送料………………………………………………………………7 5.4、机械手搬送工件…………………………………………………8 5.5、工件分拣…………………………………………………………9 5.6、设备停止…………………………………………………………9 六、工件分拣的意外情况处理……………………………………………9 七、进行工件传送分拣的皮带……………………………………10 7.1、物料分拣传送带…………………………………………………10 7.2、机械手搬运机构…………………………………………………11 7.3、变频器参数………………………………………………………12 八、三菱变频器参数设置方法……………………………………………13 8、1参数设置方法……………………………………………………13 九、I/O分配表……………………………………………………………14 9.1、PL软元件X点注释……………………………………………14 9.2、PLC软元件Y点注释……………………………………………14 十、I/O分配图……………………………………………………………15 十一、端子接线图…………………………………………………………16 十二、梯形图………………………………………………………………17 结束语…………………………………………………………………23 参考文献………………………………………………………………24 基于PLC机械手的物料分拣控制毕业设计 摘 要 机械手在先进制造领域中扮演着极其重要的角色。它可以搬运货物、分拣物品、代替人的繁重劳动。可以实现生产的机械化和自动化，能在有害环境下操作以保护人身安全，因此被广泛应用于机械制造、冶金、电子、轻工和原子能等部门。本文结合机械手方面的设计，对机械手技术进行了系统的分析，提出了用气动驱动和PLC控制的设计方案。采用整体化的设计思想，充分考虑了软、硬件各自的特点并进行互补优化。对物料分拣机械手的整体结构、执行结构、驱动系统和控制系统进行了分析和设计。在其驱动系统中采用气动驱动，控制系统中选择PLC的控制单元来完成系统功能的初始化、机械手的移动、故障报警等功能。通过以上部分的工作，得出了经济型、实用型、高可靠型物料分拣机械手的设计方案，对其他经济型PLC控制系统的设计也有一定的借鉴价值。 关键词: 机械手，气动控制，可编程控制器（PLC），自动化控制，物料分拣 前言 随着工业的高速发展,机械手在工业生产中已经得到了广泛的应用,它可以搬运货物、分拣物品等,节省了大量的人力。气动由于结构简单、污染很小,价格便宜也逐渐被人们所重视。综合气压系统和步进电机的优点设计了气动机械手臂。机械手在运行过程中要求精度高、可靠性高、灵活性好,因此在旋转部分采用了步进电机,使旋转过程的精度得到了很大提高,采用PLC也使机械手的可靠性也得到了保证。一、毕业内容简介 本次实训项目-基于PLC机械手的物料分拣控制毕业设计主要包含了机电一体化专业学习中所涉及的诸如电机驱动、机械传动、气动、触摸屏控制、可编程控制器、传感器，变频调速等多项技术，为我们提供了一个典型的综合实训环境，使学生对过去学过的诸多单科的专业和基础知识，