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第三章 力系的简化和平衡 引言 一、力系分类 1.汇交力系: 空间平行力系和平面汇交力系。 2. 一般力系：平面一般力系、空间一般力系。 3.平行力系。平面平行力系和空间平行力系。 二、物体受力计算路径 研究物体受力情况(作用在物体上的一组复杂力系(简化及合成(物体受力结果。 §3.1 力线平移定理 力线的平移定理：作用在刚体上点的力可平移到任意点，但必须附加上一个相应的力偶(称附加力偶)，这个附加力偶矩失等于原来的力对新作用点和矩。且 (d是力偶臂) 力线平移定理不仅是力系简化的依据，也是分析力所物体效应的一个重要方法。注：力线平移定理只能适应于静定刚体 证明：如图所示 图中：力F作用于刚体上O点；在刚上处加上一对平衡力()，且。根据加减平衡力系原理：（），中（）等值反向不共线，是一对力偶, 这个力偶称为附加力偶。附加力偶距失。 §3.2 力系的简化、主矢与主矩 一、力系的简化 在工程中，最常见的力系是不同一平面内，不完全相交，也不完全平行的空间的一般力系。在对作用于物体的力系的研究过程当中，首先将力系向任意一点进行简化。 如图所示：空间力系(,,…)，O点为任取的简化中心 1. 根据力线平移定理，将力系中各力,,…平移到O点(作用于O点的空间汇力系(,,…)及附加力偶系(,,…) ，, … 2.将以上两个力系分别合成 :原力系主矢，是空间一般力系中各力的矢量和，与简化中的无关。 :原力系的主矩，空间力系中各力对简化中心O点的矩的矢量和。与简化中心有关。 总结： 空间一般力系向刚体内任意一点O简化，可得一个力与一个力偶，这个力作用于简化中心，为原力系主矢，。 二、主矢R及主矩的计算 以简化中心为原点，建立直角坐标系，和表示及原力系中任一意力在坐标轴上的投影，以表示坐标轴x,y,z的单位矢量。 ∴ 结论：力系的主矢在坐标轴上的投影等于力系中力在同一坐标轴上投影的代数。 主矢的大小及方向 同理：表示主矩在x.y.z轴上的投影表示原力中任意力对三轴的矩。 ∴ 表示力作用点的坐标。 结论：主矩在坐标轴上的投影等于各力对同一轴之矩的代数和。 举例：利用力系向一点简化的方法，分析固定端约束反力。 §3.3 简化结果分析 空间一般力系向任意一点简化→主矢R及主矩M，根据R及主矩M不同的方向，简化的结果有以下四种情况出现： 一、R=0及主矩M≠0 这种情况说明作用于简化中心的，…的合力为零，而各力的附加力偶不等于零，简化结果为一力偶矩失，且这个力偶矩失的矩矢等于原力系对简化中心的主矩，即。 结论：原力系与一个力偶等效，力系(合力偶，其力偶矩失等于主矩，此时，主矩与简化中心无关。 二、R≠0及主矩M=0 这说明原力系与一个力等效，R(就是原力系的合力，且合力作用线通过简化中心。 三、R≠0及主矩M≠0 1. 力系可进一步简化为一个合力R(简化中心) （1）b图中用来表示，且 （2）是一对平衡力，根据加减平衡力系公理减去这对平衡力得c图。 2.∥ 简化结果为:力螺旋 实例：螺钉，钻孔时领头所需的切割阻力等 3.与相交，简化结果必然为一个力螺旋 （1）图b 将分解成平行于的及垂直于的 （2）与互相垂直，根据情况（1），与可简化为一个作用于点的力。 （3）矩失为的力偶可在平面任意转移(力偶性质)，将平移至点得图c。∥，根据情况（2），力系简化为一个力螺旋。 一、R=0及主矩M=0 这说明原力系平衡。作用于简化中心O的力系，…的合力为零，附加力偶系,… 的合力偶也为零。 总结：根据力系的与不同，力系具有以下四种简化结果： （1） 力系简化为一个合力，, , （2） 力系简化为一个合力偶，其矩等于, , （3）力系简化为一个力螺旋，, , ∥或与相交 （4） 力系为平衡力系，, §3.4 力系的平衡、平衡方程与应用 一、基本力系与平衡 1. 基本力系：汇交力系和力偶系 2.平衡：平衡的充分与必要条件是， 二、平衡方程 1. 汇交力系 （1）平面汇交力系：两个未知量，两个独立方程，。 （2）空间汇交力系：三个未知量，三个独立方程，，。 2. 一般力系 （1）平面一般力系：三个未知量，三个独立方程，，。另外还有2矩式及3矩式方程 （2）空间一般力系平衡方程：六个未知量，六个独立方程，，，，，。 3.平行力系 （1）平面平行力系 设力系平行于Y轴，两个未知量，两个独立方程 。 （2）空间平行力系 设力系平行于Z轴，三个未知量，三个独立方程，，。 总结： 力系 平衡方程数 能解未知数 空间一般力系