基于ARM和FGA的嵌入式高速图像采集存储系统.docVIP

基于ARM和FPGA的嵌入式高速图像采集存储系统现代化生产和科学研究对图像采集系统要求日益提高。传统图像采集系统大都是基于PC机上，而在一些特殊的场合，尤其是在实时性要求较高时，普通的PC机显然无法满足应用要求。文中设计了一种基于ARM和FPGA的嵌入式的图像采集存储系统，可以很好地解决实时的嵌入式图像采集和存储问题。它主要包括图像采集模块、图像处理模块以及图像存储模块等。 　　1 系统结构及工作原理 　　本系统的结构模型，如图1所示。图像采集模块负责采集原始图像，并将原始图像数据送给FPGA，采用了可编程视频输入处理器SAA7113H。原始图像数据送到FPGA后，FPGA将原始图像数据暂存于两个SRAM中，系统采用了Alter公司的EPlK30TCl44—3和ICSI公司的IS6LV25616AL。一帧图像采集完成后，ARM将图像数据通过FPGA取出，进行必要的处理，并形成图片文件存到CF卡中，本系统选用了Philips公司的LPC2214。 　　图像采集芯片将原始图像数据传到FPGA，FPGA将图像原始数据暂存于SRAMl中，当一帧图像存储完后，下一帧图像数据存于SRAM2中。同时，将SRAMl中的数据送给ARM，ARM在对原始图像进行必要的处理后，将图像数据以图片文件的方式存储在CF卡中。这样就实现了嵌入式高速图像采集和存储功能，用户可以很方便地将CF卡上的图片上传到PC机中进行进一步的分析和处理。 　　2 系统硬件设计 　　2．1 图像采集模块 　　用可编程视频输入处理器SAA7113H进行视频信号处理。SAA7113H内部集成了强大图像色度、亮度处理功能以及多种输出模式；有32个工作寄存器，在系统复位时，必须通过I2C总线对其进行初始化。本系统使用灰度图像，没有使用色度信号，所以数据线为8位。SAA7113H与FPGA的接口，如图2所示。 　　2．2 FPGA模块 　　FPGA主要作用是把图像采集芯片传过来的图像原始数据，采取乒乓操作的方式，暂存于两片SRAM中。当FPGA开始接收第一帧图像时，把该帧图像根据FPGA内部生成的地址存储在SRAMl中，一帧图像接收完毕后，向ARM传送。同时，把下一帧图像暂存于SRAM2中，然后传给ARM，依次循环。这样就可以实现图像的高速采集。本系统选用了Alter公司的EPlK30TCl44—3，它采用EECMOS技术，144引脚TQFP封装，容量为10万门，具有高密度、低成本、低功耗的特点。FPGA的内部结构包括时钟驱动模块、SAA7113H控制模块、SRAM控制模块、ARM数据交换模块等。SAA7113H控制模块主要负责对视频采集芯片SAA7113H的初始化和启停等功能控制；SRAM控制模块则主要进行读写地址生成、“乒乓”读写控制等；ARM数据交换模块负责向ARM申请中断和数据传输。这些模块在设计中利用VHDL语言，在Quartus II环境下进行编程和调试，具体实现方法参见文献。本系统中，主要针对640×480的灰度图像的采集和存储，所以选用了ISSI公司的IS6lIN25616AL，它是一种高速度、低功耗的256 kB×16的CMOS静态随即存储器，能够满足系统的实际要求。SRAM控制模块的内部结构框图，如图3所示。 　　2．3 ARM模块 　　ARM模块的主要作用是，从SRAM中取出图像原始数据，然后进行必要的处理，再存储在大容量的CF卡上，方便用户在PC机上对图像进行必要的处理操作。FPGA接收完一帧图像后，向ARM发出中断请求，ARM收到请求后，通过FP—GA将SRAM中的数据读入。一帧数据发送完毕后，FPGA发出发送完毕信号，ARM对接收到的数据进行必要的处理后，将数据存储在大容量的CF卡上。本系统选用了Philips公司的LPC2214，它是基于ARM7TDSI体系的嵌入式微处理器，内部具有16 kB的静态随机存储器和256 kB的Flash程序存储器，可实现高达60 MHz的工作频率。ARM与FPGA及CF卡的接口电路分别，如图4，图5所示。 　　3 系统的工作原理及实现 　　3．1 FPGA图像采集及暂存的实现 　　系统上电后，FPGA首先通过I2C总线对视频采集模块(SAA7113H)进行初始化，以确定其工作模式。初始化结束后，等待图像采集命令。当接收到FPGA发出的图像采集命令时，视频采集模块开始工作，FPGA依靠像素时钟和行场同步信号采集灰度图像。由于SAA7113H输出的灰度图像是8位的，而外部的SRAM是16位的，因此在FPGA中必须对采集到的灰度图像进行处理，将两个字节的数据组合，一起输出到外部SRAM中。一帧图像采集结束后，SAA7113H停止图像采集，等待下一次的采集命令。 　　3．2 FPGA与ARM的数据交换 　　为了实