电梯曳引机技术详解.ppt

电梯曳引机技术发展简要说明 第一代曳引机：蜗轮蜗杆 优点：运行平稳，噪声和振动小，传动件少容易维修。 缺点：齿面滑动速度大，因此润滑困难效率低，同时齿面易于磨损， 另外，由于啮合原理导致安装精度要求高，也就易于发生不对中故障。 第二代曳引机：平行轴斜齿轮 这种曳引机50年代由日本推出，一直沿用到90年代末期。 优点：效率高，齿面磨损寿命10倍于蜗轮蜗杆。 缺点：为了达到低噪声，要求加工精度很高，必须磨齿。同时由于齿 面硬度高，不能指望通过跑合来补偿制造和装配的误差，钢的渗碳淬火质量不易保证。 第三代曳引机：行星轮系曳引机（包括谐波齿轮和摆线针轮） 优点：效率高，齿面磨损寿命10倍于蜗轮蜗杆。体积比斜齿轮小， 断齿可靠性比斜齿轮高。缺点：即使采用高的加工精度，由于难于采用斜齿轮啮合，噪声相对 较大。此外谐波传动效率低，柔轮疲劳问题较难解决，而摆线 针轮加工要有专用机床，且磨齿困难。 第四代曳引机：永磁同步无齿轮  优点：由于取消齿轮传动，系统结构得到简化，且无传动失效风险， 没有齿轮润滑的问题，易于实现免维护。缺点：电机的体积、重量、价格大大提高了，且低速电机的效率很低 （远远低于普通异步电机！这点很少有人知道。） 另外，对于变频器和编码器的要求提高了，而且电机一旦出故障，必须拆下来送回工厂修理。 第五代曳引机：皮带传动曳引机 优点：是机电综合优化设计的完美杰作，具有最高等级的总机电效率， 最低的起动电流，最小的体积和重量，最好的可维护性。完全免维护调整，性能价格比最好。 缺点：其貌不扬，易于被人误解 上述第五代曳引机在国内外机电专家的努力耕耘下已经逐步趋于完善，目前几乎所有的指标均全面超越前面4代，而电梯用户每年节省的电费多达1万元 皮带传动的寿命远远超过25000小时，这是什么概念呢？也就是使用寿命超过20年！ 另外，由于采用了自动正反馈张紧方式，不仅在使用过程中无需调整皮带张力，而且不论传递多大的扭矩皮带均不会打滑。 因此，传动失效只剩下皮带破断这种情况了，而皮带破断的安全系数达到15，与悬挂钢丝绳相当，加之皮带也是多根独立的冗余系统，因此这一安全系数将远远高于齿轮的弯曲强度。 第五代曳引机的可维修性极好，所有零部件损坏均可以在现场以很低的成本予以修复，这点远远强于永磁同步系统。 因为强磁吸力的缘故，永磁同步系统一旦发生故障，只有送回工厂用专用设备才能拆卸修理，也只有专用设备才能重新装配。 * * *