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臨界值技巧進行影像分割 臨界值基本概念 : 利用影像灰階直方圖對影像做分割 依影像特性可分成兩大類 : 二值法 多值法 Example Threshold 特徵擷取 何謂特徵擷取？ 對於工件的辨識或是瑕疵分類來說，通常要從原始影像直接做分析並非易事。因此在作法上，會先對原始影像作一先前處理，如影像強化，接著利用影像分割技巧將所要辨識或是分類的物件框起來，然後對所框區域的灰階值（以單色為例）資料進行彙總。 此彙總的值就稱為特徵值，其目的再於透過特徵值可以用來區分不同物件之間的差異性。 特徵擷取的重要性 一個好的特徵值不但可以使辨識變得簡單容易，而且可以提高辨識的準確度。如要進行犯罪的辨識採用指紋作為特徵值一定會比用年齡或性別來的有效。 特徵擷取的原則 需要對資料的特性有充分的瞭解。基本上這是要靠經驗或是專家來決定而無客觀的標準可循。總括而言，可根據底下原則作為參考 就數量而言宜少不宜多，就計算而言宜簡不宜繁。 要有一定程度的代表性(物理性)且能夠真正使物件之間有明顯差異。 特徵值應具可測性、可行性及獨立性。 具穩健性。 考慮對影像旋轉、放大、及平移的影響。 常用特徵變數 Area Perimeter No. of holes Hole area Centered Radius Center of gravity distance second moment Minimum enclosing rectangle Box area Major axis Minor axis Angles Area ratio Elongation Circularity Euler number Shape number Example 1 of Feature Measure Obj AREA PERI XMIN XMAX YMIN YMAX WDTH HGHT ANGLE 1 62966 1096.1 0 319 0 239 320 240 -0.8 2 663 91.0 83 111 27 55 29 29 -6.3 3 1409 133.0 186 228 57 98 43 42 -8.9 Object 1 Object 3 Object 2 Example 2 of Feature Measure 結論? 如何使視覺系統成功 打光重要性優先考量 鏡頭正確選擇（大小、空間、失真考量） 攝影機正確選擇（功能性、穩定性、耐用） 機構穩定、避免干擾、接地問題考量 經驗累積（多嘗試、思考解決問題） 斤斤計較（精度提升、縮短Process Time） Telecentric鏡頭 平行光輸入，沒有視角誤差 鏡頭大於實際FOV 同軸光輸入 價錢較貴 低失真 體積小重量輕 工件距離固定 可另外選擇不同工作距離鏡頭 適合顯微放大應用 Telecentric鏡頭 35mm鏡頭 鏡頭口徑大 可選購C-mount轉接環接C-mount攝影機 透光性較好，鏡頭較銳利 高解析CCD(2048pixel以上)適用 顯微鏡頭 1x、 2x、 5x、 10x、 20x、 50x、 60x不同倍率供選擇 景深淺 工作距離短 何謂放大倍率 鏡頭放大倍率（光學倍率/主要放大倍率） ? 定義：感光元件大小和FOV的比例 Monitor放大倍率(9吋/14吋) 定義：Monitor影像對角線大小和感光元件對角線大小比例 系統全部放大倍率：主要放大倍率 X Monitor放大倍率 如何使CCTV鏡頭做顯微放大 用延伸環 使用加倍鏡（放在鏡頭和CCD中間） Close up鏡（縮短距離） ? M（放大倍率）＝ I(像距) O(物距) CCTV鏡頭和Telecentric鏡頭比較 CCTV Lens 物體側Telecentric Lens 兩側Telecentric Lens 優點 *尺寸小 *價錢便宜 *工作距離改變，Sample大小不會改變 *當使用同軸光時，可達到小型化 *光圈可調，可提高景深 *零失真 缺點 *工作距離改變Sample大小改變 *當有同軸光時，鏡頭會大於一般鏡頭大小 *沒有同軸光時，鏡頭較大，且價位高 光源基本介紹 光源種類 色溫觀念(色溫↑ color ccd感光愈好) 打光的重要性 光源照射頻率：恆定光源/閃光光源 光源的光線擴散及導引方式：光纖、空氣、壓克力、玻璃鏡組等 打光技巧 打光好壞直接影響到取影品質，好的打光技巧不但可以凸顯物體的對比且清楚的顯示被攝物體表現的紋路、特徵以及減少影像的雜訊。常見打光的技巧有 a. Back lighting b. Directed lighting