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曲柄滑块机构运动分析 一、相关参数 在图1所示的曲柄滑块机构中，已知各构件的尺寸分别为,,,试确定连杆2和滑块3的位移、速度和加速度，并绘制出运动线图。 图11、位置分析 将各矢量分别向X轴和Y轴进行投影，得 1 由式（1）得 2、速度分析 将式（1）对时间t求导，得速度关系 （2） 将（2）式用矩阵形式来表示，如下所示 （3） 3、加速度分析 将（2）对时间t求导，得加速度关系 三、计算程序 1、主程序 %1.输入已知数据 clear; l1 0.1; l2 0.3; e 0; hd pi/180; du 180/pi; omega1 10; alpha1 0; %2.曲柄滑块机构运动计算 for n1 1:721 theta1 n1 n1-1 *hd; %调用函数slider_crank计算曲柄滑块机构位移、速度、加速度 [theta2 n1 ,s3 n1 ,omega2 n1 ,v3 n1 ,alpha2 n1 ,a3 n1 ] slider_crank theta1 n1 ,omega1,alpha1,l1,l2,e ; end figure 1 ; n1 0:720; subplot 2,3,1 plot n1,theta2*du ; title 连杆转角位移线图 ; xlabel 曲柄转角\theta_1/\circ ; ylabel 连杆角位移/\cir