制导与控制技术作业.docVIP

制导与控制技术 基本特性：定轴性、进动性 实际应用：航天器的定向； 船舶上减小首尾或两舷的不同时起伏 陀螺仪在哈勃太空望远镜目标瞄准和保持自身稳定中的作用 哈勃天文望远镜的3个遥感装置中每个都装有一个陀螺仪和一个备份，以保证望远镜的指向。 瞬时地理位置测量原理 导航平台一般模拟的是地理坐标系ONED，飞行器的位置一般都用地 理经纬度λ和φ来表示。如果X轴指北（N），Y轴指东（E），则用 经纬度表示的飞行器位置为 式中：R为地球半径，为地理经纬度初始值。 初始对准：初始速度、初始位置。 地形匹配制导系统的工作原理 基本原理：利用地形识别技术，将导弹当时弹道下的实测地形特征和预定弹道下的已知地形特征相比较确定导弹位置与偏离误差，形成导引信号，使导弹准确地按预定路线导向目标。 制导精度与工作波长、天线孔径、弹目距离的关系 制导精度在很大程度上取决于目标探测系统对目标的角分辨率。探测系统对目标的角分辨率越高，则制导精度越高。工作波长愈短、探测系统的孔径越大，弹目距离越近，则角分辨率越高。由于弹径有限，靠增加天线孔径来提高分辨率是有限的。精确制导武器主要是缩短波长，工作于毫米波、红外和可见光波段。 光谱滤波与空间滤波的方法 光谱滤波:采用带通滤光片（如吸收滤光片、散射滤光片、偏振滤光片、干涉滤光片）与探测器响应波长组合起来抑制不希望的辐射进入系统。 空间