RJY系列乘人装电气 控制系统使用说明书.docVIP

本控制系统按照GB3836.1-4-83及有关煤矿行业标准设计。此系统由PLC防爆电源箱、本安操作台、驱动电机的磁力启动器（或软启动器﹑或变频器）、制动器磁力启动器（可选QBZ-80和QBZ-120）以及具有失压、短路、断相、过载保护猴车系统综合保护装置组成。 2、 功能概述 本控制系统采用日本三凌FX2N系列PLC技术，实现可编程控制； 无人值守控制，启动前预警信号、开车、停车按设定程序自动控制； 无人员乘座后延时停车； 可实现与外部设备电气互锁； 可实现索道沿线拉停车； 可实现索道欠速、过速保护； 可实现电机失压、短路、断相、过载保护； 可实现掉绳脱槽保护； 可实现钢丝绳张紧上限保护； 可实现重锤落地保护； 索道运行状态中文汉字显示，上下人记数和速度显示； 也可根据用户需要设置用户需要的程序。 3、控制原理 3.1 系统组成 PLC为主要控制单元的主控系统； PLC及外围开关、传感器构成的保护系统； QBZ系列型隔爆真空电磁起动器（或软启动器﹑或变频器）组成的电源系统。 3.2　系统运行 3.2.1启动 预警信号：按下预警按钮，系统发出“准备开车，注意安全”的语音预警信号； 启动：预警后8秒内(否则将复位后才能再启动),按下启动按钮， 制动器电机启动，制动器松闸解除制动； 猴车运行：制动器电机启动数秒钟后驱动轮主电机启动，猴车开始运行； 如果配置了无人职守功能，当有人坐上吊椅时，通过上车站检测传感器发出猴车启动信号，系统将按上述启动程序自动启动猴车，实现猴车无人职守的启动过程。 3.2.2 停车 　　按下停车按钮， 主电机停止运行，制动器抱闸，猴车停止运行。 3.2.3 延时停车 索道调试时，可进行猴车运行时间设定。 索道运行时，上车人员通过下车站检测传感器发出的信号，当最后一人下车后，索道将延时一定时间运行后自动停车，可实现无人职守停车和达到节电的目的。 3.2.4系统的运行模式 分为：连续运行模式、脱机模式和断续模式三种。 ● 连续运行模式 将“连续、断续、检修”钮打到“连续”模式，按下预警按钮，系统发出“准备开车，注意安全”的语音预警信号；然后按下控制台上的猴车启动按扭, PLC控制箱的抱闸继电器动作, 控制抱闸电机的磁力启动器动作,抱闸电机启动,制动器松闸,延时3S后,主电机继电器动作,控制主电机的磁力启动器动作,驱动轮主电机启动,猴车开始运行。需要停车时，按下猴车停止按扭，猴车停止。 　　将“程控/脱机”钮打到“脱机”模式，启动过程与连续模式一样,此模式PLC不起作用,所有保护也不起作用； 断续摸式 将“连续、断续、检修”钮打到“断续”模式，按下预警按钮，系统发出“准备开车，注意安全”的语音预警信号；然后按下控制台上的猴车启动按扭, PLC控制箱的抱闸继电器动作, 控制抱闸电机的磁力启动器动作,抱闸电机启动,制动器松闸,延时3S后,主电机继电器动作,控制主电机的磁力启动器动作,驱动轮主电机启动,猴车开始运行。需要停车时，按下猴车停止按扭，猴车停止。也可延时停车，此种模式下所有保护起作用。 检修 按一下检修扭，系统进入点动模式，一直按下启动按钮可报闸电机,3秒后启动主电机,这种模式下所有保护不起作用。注意：使用这种模式下不宜长时间运行且必须注意安全。 　　脱机模式 强制解锁 按下强制解锁扭，在程控模式下速度保护不起作用。 3.3．1系统故障保护 过速、欠速保护 　　运行前，系统将根据额定速度整定索道的最高速度和最低速度值。当索道运行速度超过额定值的10%时，过速保护动作；当索道运行速度低于额定值的20%时，欠速保护动作，索道停车。排除故障并复位后才能重新启动系统。 越位保护 　　在猴车下车点分别设置了限位开关，当乘座人员下车点未及时下车时会触及限位开关（也称越位保护开关），系统自动停车。按复位扭系统复位后才能重新启动； 电机失压、短路、过载、断相保护 　　QBZ系列起动器具有电机失压、短路、断相、过载综合保护装置。 ● 脱槽保护（钢丝绳掉绳保护） 当钢丝绳脱槽时会触及脱槽保护开关，发出停车信号，系统自动停车，复位后才能重新启动。 钢丝绳张紧上限保护（人车过载保护） 当负载过重时，重锤会往上移而触及钢丝绳张紧上限保护开关，发出停车信号，系统自动停车，复位后才能重新启动。 重锤落地保护（钢丝绳断绳保护） 当钢丝绳拉长或断绳后会触及重锤落地保护开关，发出停车信号，系统自动停车，复位后才能重新启动。 沿线拉停车 　　沿线安装的所有的拉点器（或传感器）通过一根绳索联动，当发现故障时在任何一处拉动绳索拉点器（或传感器）发出停车信号，系统自动停车。复位后才能重新启动。 3.3．2 故障报警