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楔块尺寸的确定 楔块进入杠杆手指时的力分析如下： 图 1 上图1中 —斜楔角，＜时有增力作用； —滚子与斜楔面间当量摩擦角，，为滚子与转轴间的摩擦角，为转轴直径，为滚子外径，，为滚子与转轴间摩擦系数; —支点至斜面垂线与杠杆的夹角； —杠杆驱动端杆长； —杠杆夹紧端杆长； —杠杆传动机械效率 斜楔的传动效率 根据传动效率的定义可知： 夹持器的驱动力公为： 所以，斜楔的传动效率为： 因为 杠杆传动机械效率取0.834，取0.1，取0.5，则可得=15.32°， 取整得θ＝16°。 手指动作范围分析 阴影部分为杠杆手指的动作范围，并且，见图2 图2 如果，则楔面对杠杆的作用力沿杆身方向，此时，夹紧力为零，且为不稳定状态，所以必须大于。此外，当时，杠杆与斜面平行，呈直线接触，且与回转支点在结构上干涉，图2为手指动作的理论极限位置。 当斜楔从松开位置向下移动至夹紧位置时，沿两斜面对称中心线方向的驱动行程为L，此时对应的杠杆手指由位置转到位置，其驱动行程可用下式表示： 杠杆手指夹紧端沿夹紧力方向的位移为： 根据手指转轴安装的极限位置，如图3所示。可知最大值为，即，而需要手指开闭范围确定。假设夹持的工件半径为，，