双闭环晶闸管不可直流调速系统研究.docVIP

电力拖动自动控制系统 ——运动控制系统 课程设计 题 目 双闭环晶闸管不可逆直流调速系统研究 　 　　　　　　　 　 　　　　 姓 名 学 号 专业班级 任课教师 学 院 完成日期 2014年11月7日  摘 要 随着社会生产力的发展进步，电力传动装置在现代化工业生产中的得到广泛应用。因为对其生产工艺、产品质量的要求不断提高，所以需要越来越多的生产机械能够实现制动调速，生产机械要求在一定的范围内进行速度的平滑调节，并且要求具有良好的稳态、动态性能。 为此可采用双闭环直流调速系统，它是直流调速控制系统中发展得最为成熟，应用非常广泛的电力传动系统。具有动态响应快、抗干扰能力强等优点。反馈闭环控制系统具有良好的抗扰性能，它对于被反馈环的前向通道上的一切扰动作用都能有效的加以抑制。采用转速负反馈和PI调节器的单闭环的调速系统可以再保证系统稳定的条件下实现转速无静差。 关键词：matlab；Simulink；直流调速；双闭环 Abstract With the de