可逆PWM调速驱控制电路设计报告.docVIP

目录 1. 题目 3 2. 题目分析及设计思路介绍 3 （1）分析 3 （2）可取的方案 4 3. 方案设计说明 5 4. 单元电路设计说明 5 （1）、单片机最小系统 5 （2）、输入输出设备 6 （3）、H桥驱动 7 （4）、片上PWM 8 5. 完整电路原理分析 8 附录1. 单片机程序流程图 10 附录2. 单片机程序流程图 11 1. 题目 设直流电机的额定工作电压为6V，功率为3W，试设计一个可逆PWM调速驱动控制电路，能在0V、5V的方向控制电压和0——5V的转速控制电压的作用下，使电机正转、反转、加速、减速。电路形式不限，作业具体要求如下： 1. 画出电路的系统框图，说明电路方案设计的思路、理由或依据； 2. 分单元画出各单元具体的电路图，阐述电路的工作原理，介绍电路中主要元器件的作用及其参数的确定原则或依据； 3. 画出完整的电气原理图，介绍整体电路的工作原理； 4. 如果采用了单片机，给出单片机程序的流程图和清单，说明程序的工作原理。 注：本题难度系数为1.5 2. 题目分析及设计思路介绍 （1）分析 电动机实现正反转，可以调换电源正负极和励磁电源正负极，对于永磁直流电动机，只能调换电源正负极，常见的玩具赛车中的就是这种。单片机能给某个IO高电平或低电平，但驱动电机，没有足够的驱动能力（驱动电流小，