HLDS1108闭环步进驱动器.doc

混合式伺服驱动器HLDS1108 一、产品介绍 1．概述 HLDS1108是新一代高性能数字闭环步进伺服驱动器，它融合了伺服系统和步进系统的优点，运行起来接近一个多电级的伺服。更先进的电流控制算法使得电机的振动和噪音消失；增加了位置闭环，能防止电机丢步现象。 驱动器电压为交流80-130VAC，适合电流在8.0A以下各种型号的二相混合式闭环步进电机，具有自动半流、自检、过压、欠压和过流等保护功能。 2．特点 闭环控制防止失步； 运行速度和运行力矩更大； 响应速度更快； 大幅降低温升，提高运行效率； 停止时无振动； 高平顺性能，超低噪音； 低成本。 3．主要应用领域 HLDS1108是一款低成本、高性能伺服系统，适合各种大型自动化设备和仪器，在用户期望低成本、低振动、低噪音、高精度、高速度的设备中效果特佳，比传统伺服更适合较低刚性的负载如皮带式传动机构。 4．电气参数 参数 最小值 典型值 最大值 单位 输入电压交流(AC) 80 110 130 VAC 输出电流峰值 0 - 8.0 A 脉冲频率 0 - 200 KHZ 输入信号电流 7 10 16 mA 二、接口与接线说明 HLDS1108有三个控制端口和两个强电端口。三个控制端口分别是CN1、CN2和CN3。CN1包括控制信号端口和报警输出端口；CN2为编码器信号端口；CN3为串口连接端口。强电端口分为电源端口和电机端口。所有接口请参照以下说明接线，务必保证接线准确。 控制信号接口CN1 HLDS1108型步进电机驱动器内部的接口电路都采用光耦信号隔离，图中R为外接限流电阻。 图二 共阳极接法 信号幅度 外接限流电阻R 5V 不加 12V 680Ω 24V 1.8KΩ 输出报警端口CN1 当驱动器报警，会改变报警输出口状态，“Pend”口为常闭，报警后为常开；“ALM”口为常开，报警后为常闭。用户可根据控制器或控制卡报警输入类型接“Pend”或“ALM”口，在驱动器报警下出发控制器或控制卡报警，使加工暂停。 输出报警端口CN1 引脚号 名称 说明 9 Pend+ 报警信号：OC门正输出，常闭 10 Pend- 报警信号：OC门负输出，常闭 7 ALM+ 报警信号：OC门正输出，常开 8 ALM- 报警信号：OC门正输出，常开 4．编码器接口CN2 编码器接口直接使用本公司的转接线连接驱动器和电机即可。为保证信号传输稳定，请拧紧端口两端螺丝。 5．强电接口 名称 说明 颜色 A+ A相电机绕组＋ 蓝 必须保证接线颜色与端口对应 A- A相电机绕组- 黄 B+ B相电机绕组＋ 黑 B- B相电机绕组- 红 L 输入电源 80-130VAC N 输入电源 PE 接地 保证可靠接地 为保证电机正常运行，必须按照电机颜色一一对应接接线端子，颜色不对应会导致驱动损坏或报警。 5．典型接线图 三、参数设置 HLDS1108驱动器参数设置有两种方式：一是通过串口连接驱动器和电脑，在上位机设置；二是手动在驱动器面板上设置参数。 驱动器内部出厂参数都是最优参数，一般情况下，用户只用设置驱动器细分和电机运行方向即可。具体参数设置和参数功能请参看以下说明。 进入参数设置界面(PR-DP)，按“SET”按键进入参数编号选择，选择客户需要在主界面显示的参数。参数编号对应参数定义如下表： 显示设置表 参数编号 参数定义 初始值 参数范围 参数说明 dP-00 脉冲总数 0 驱动器接收脉冲数 dP-01 位置偏差 0 实际位置偏差 进入参数设置界面(PR-SE)，按“SET”按键进入参数编号选择，设置电机运行相关参数。参数编号对应参数定义如下表： 参数设置表 参数编号 参数定义 默认值 参数范围 参数说明 PR-000 驱动器版本 10 - 无法更改 PR-001 电流环增益 40 0-100 PR-002 位置环增益 50 0-100 PR-003 停止电流 30 0-100 PR-004 开环电流 60 0-100 PR-005 方向 0 0-1 0：CW 1：CCW PR-006 使能 0 0-1 PR-007 脉冲模式 0 0-1 0：上升沿 1：下降沿 PR-008 细分 8 4-256 乘200为每转脉冲数 PR-009 位置偏差 1000 0-65535 报警误差 HLDS1108按键设置步骤如下： 开机为参数显示界面，显示用户选择需要查看的信息，按照如下操作流程即可设置各项参数。 设置界面分为“显示设置”界面和“参数设置”界面，屏显示“PR-DP”为显示界面，显示“PR-SE”为参数设置界面。 进入参数选择或者参数设置界面，如需快速加减参数，请长按或，显示数据就