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HTE驱动器伺服电机自学习步骤
HTE系列驱动器伺服电机调零步骤
如果仅仅更换了同型号的电机,只需从新找编码器零位即可,请看3.
1．设定参数
首先确认驱动器型号（A1.01）是否与待测电机对应，一般大1－2档，不能
太大，否则会有影响的，最好之前把参数初始化一遍（OP4 0）。
设定参数 A1.06 3（旋转变压器）/A1.06 1（光电编码器）
A2.01 0,
B1.01 0，B1.04 0
D2.01（电机允许的最大输出频率）
设定电机参数 E2.01（电机额定功率） E2.02（电机级数） E2.03（电机额定电流） E2.04（电机额定感生电势，注意这是电机在额定转速时的输出电压，不是在1000转时的输出电压） E2.05（电机额定频率） E2.06（电机额定转速） E2.07（电机空载电流，一般设0.1））
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