声音定位系统作品报告.docVIP

2012年陕西省第三届大学生德州仪器（TI）杯模拟及模数混合电路应用设计竞赛 设计报告封面 参赛队编号 （参赛学校填写） 学校编号 组（队）编号 选题编号 0 4 3 1 D 说 明 本页作为竞赛设计报告的封面和设计报告一同装订； “参赛队编号”由参赛学校编写，其中“学校编号”应按照巡视员提供的组委会印制的学校编码填写；“组（队）编号”由参赛学校根据本校参赛队数按顺序编排，本科组数字编排范围（01-50），高职高专组数字编排范围（从60开始顺延）；“选题编号”由参赛队员根据所选试题编号填写。例如：“0206B”或“2862F”。 3. 本页允许各参赛学校复印。 摘要 本设计是由固定位置的声响模块、声音接收模块、液晶显示模块以及信息处理模块四部分构成。其中固定位置的声源以微型扬声器作为发声器件发出500Hz的脉冲串信号，接收器通过驻极体话筒拾音放大后，经高Q值二阶带通滤波器获取该信号并送入超低功耗型单片机MSP430F149做处理，以判断声响模块所在位置，并将其显示在液晶显示屏128*64上面。另外，系统所有方案均以低功耗和低成本为设计思想，采用低功耗单片机、扬声器和驻极体话筒等。声响模块的功耗不大于200mW，位置的判断误差不大于30mm。 关键词：声响模块；MSP430F149。 1．系统总体基本方案 本声音定位系统由四大模块组成，第一部分是声响模块，其作用是产生500Hz基波频率的方波放大后经微型扬声器发声，声音的持续时间约为1秒。方波发生器由555定时器构成，延时电路是555构成的单稳态电路。第二部分是声音接收模块，由麦克风接收扬声器发出的声音经过两级放大，第一级放大电路为 9013声控电路，第二级为集成运放LM358，经施密特整形电路后获得待捕获信号送至信息处理模块，经过单片机处理，将声响模块的位置坐标显示在液晶屏上。 2．各模块方案论证与选择 2.1方波信号产生的方案论证与选择 方案一：用MAX038精密、高频波形发生器来产生方波信号，电路结构简单，能产生0.1Hz～20MHz的方波信号，波形的频率和占空比可以由电流、电压或电阻控制。但价格比较高。 方案二：采用555定时器组成多谐振荡电路，经过施密特触发器整形，该波的频率可以通过调节555定时器电路的放电电阻来进行调节。该电路成本低廉，555产生的方波震荡电路比较稳定，而且频率、占空比均可调TDA2030芯片作为音频功放电路，采用V型5 脚单列直插式塑料封装结构。按引脚的形状引可分为H型和V型。该集成电路广泛应用于汽车立体声收录音机、中功率音响设备，具有体积小、输出功率大、失真小等特点。并具有内部保护电路。TDA7050是一个低电压音频放大集成电路，可应用于连接耳机听音的小收音机、数码音频设备等，它可在单声道（桥接负载）或立体声模式下工作。TDA7050无需外部元件，是一个独立完整的音频放大器，电源电压下降到1.6V仍可工作，并具有极低的静态电流。采用SOP-8/DIP-8封装。电源电压范围：1.6-6.0VBTL输出功率：140mW滤波单元电路完成的功能是。要充分考虑滤波器过渡带、衰减带特性。(Multiple Signal Classification，MUSIC)算法，也可以实现对多个声源有效估计，但是计算量大，系统要求高。 综合考虑可行性和准确性，选择方案二。利用到达时间差来计算声源的原理如下：如图1所示，四个接受装置（麦克风1、2、3、4）分别位于（300，225）、（-300，225）、（-300，-225）、（300，-225），声源（扬声器）M在坐标系的任意位置 图1 声源位置确定示意图 假设声音信号传到麦克风1、2、3、4的时间为、、、，时间差=-，=-，=-，分别以接收装置1、2、3、4为圆心，则声源M应该位于分别以换能器1 、2 、3 、4 为圆心, 以，，，为半径四个圆的交点上。四个圆的交点只有一个, 即唯一解。源的位置坐标应满足下述四个圆方程: 方程(1)-（2），（1)-（3），（1)-（4）得， 解上述方程组得： （其中v表示声音在空气中的传播速度） 4实验结果和结论 作品达到了题目所有基本要求和部分发挥要求。 ①可移动声源到达Ox线距离偏差在3cm以内。 ②可移动声源平均运动速度达到10cm/s。 ③可移动声源到达Ox线之后再到达W点距离偏差在3cm以内。