实验三基于Matlab的控制系统实验研究综合北工大.docxVIP

一. 实验内容 Ⅰ 阶跃响应 1.二阶系统的闭环传递函数为：G(s) = 1). 系统闭环根s=-1 ± 3i 阻尼比ζ = 无阻尼振荡频率 n = 阶跃响应曲线如下： Δ= ±5% Δ= ±2% 实际值 理论值 峰值Cmax 1.35 1.35 峰值时间tp 1.06 1.04 过渡时间ts Δ= ±2% 3.54 4 Δ= ±5% 2.52 3 2 修改参数，分别实现ζ=1、ζ=2的响应曲线，并与原有系统响应曲线记录在同一幅图中 修改参数，分别实现n1=n. n1=2n的响应曲线，并于原系统记录在同一幅图中 3 试做出系统的脉冲响应曲线和斜坡响应曲线. 1) 脉冲响应 2) 斜坡响应 4 在SIMULINK环境下（如下图），构造系统的结构图，作时域仿真并与命令行方式取得的响应曲线进行对比 Ⅱ 根轨迹 1. 系统开环传递函数为 G(s) = 1) 绘制系统的根轨迹 2)根据根轨迹图可知： 分离点坐标为s = -0.423 对应的增益为 0.385 3)确定临界稳定时的根轨迹增益： 由图可得临界根轨迹增益KgL = 6.07 2.系统开环传函为 G02(s) = 系统根轨迹： 系统稳定的根轨迹增益范围由根轨迹图可得为