机械设计基础公式计算例题.docVIP

一、计算图所示振动式输送机的自由度。 解：原动构件1绕A轴转动、通过相互铰接的运动构件2、3、4带动滑块5作往复直线移动。构件2、3和4在C处构成复合铰链。此机构共有5个运动构件、6个转动副、1个移动副，即＝5，＝7，＝0。则该机构的自由度为 ===1 二、在图所示的铰链四杆机构中，设分别以、、、表示机构中各构件的长度，且设＜。如果构件为曲柄，则能绕轴相对机架作整周转动。为此构件能占据与构件拉直共线和重叠共线的两个位置及。由图可见，为了使构件能够转至位置，显然各构件的长度关系应满足 （3-1） 为了使构件能够转至位置，各构件的长度关系应满足 或 即 （3-2） 或 （3-3） 将式(3-1)、(3-2)、(3-3)分别两两相加，则得 同理，当设＞时，亦可得出 得 分析以上诸式，即可得出铰链四杆机构有曲柄的条件为： （1）连架杆和机架中必有一杆是最短杆。 （2）最短杆与最长杆长度之和不大于其他两杆长度之和。 上述两个条件必须同时满足，否则机构中便不可能存在曲柄，因而只能是双摇杆机构。 通常可用以下方法来判别铰链四杆机构的基本类型： （1）若机构满足杆长之和条件，则： ① 以最短杆为机架时，可得双曲柄机构。 ② 以最短杆的邻边为机架时，可得曲柄摇杆机构。 ③ 以最短杆的对边为机架时，可得双摇杆机构。 （2）若机构不满足杆长之和条件则只能获得双摇杆机构。 三、 ===== 即= = 式中称为急回机构的行程速度变化系数。 四、从动件位移与凸轮转角之间的关系可用图表示，它称为位移曲线(也称曲线)位移曲线直观地表示了从动件的位移变化规律，它是凸轮轮廓设计的依据 凸轮与从动件的运动关系 五、凸轮等速运动规律 从动件等速运动的运动参数表达式为 等速运动规律运动曲线 等速运动位移曲线的修正 六、凸轮等加等减速运动规律（抛物线运动规律） 等加等减速运动曲线图 七、凸轮简谐运动规律（余弦加速度运动规律） 简谐运动规律 简谐运动规律运动曲线图 八、压力角 凸轮机构的压力角 法向力可分解为两个分力 压力角的检验 九、B型V带传动中，已知：主动带轮基准直径d1=180mm，从动带轮基准直径d2=180mm，两轮的中心距α=630mm，主动带轮转速1 450 r/min，能传递的最大功率P=10kW。试求：V带中各应力，并画出各应力、2、b1、b2及c的分布图。 附：V带的弹性模量E=130~200MPa；V带的质量q=0.8kg/m；带与带轮间的当量摩擦系数fv=0.51；B型带的截面积A=138mm2；B型带的高度h=10.5mm。 解题要点： V带传动在传递最大功率时，紧边拉力F1和松边拉力F2的关系符合欧拉公式，即F1/F2=。 带速 有效圆周力 V带中各应力： 紧边拉应力 MPa 离心力 N 离心拉应力 MPa 弯曲应力 MPa 最大应力 MPa 各应力分布如图所示。 十、设计一铣床电动机与主轴箱之间的V带传动。已知电动机额定功率P = 4 kW，转速nl = 1 440 r/min，从动轮转速n2 =440 r/min，两班制工作，两轴间距离为500 mm。 解： 序号 计算项目 计算内容 计算结果 (1) 计算功率 PC=KAP=1.24KW 由表6－5确定KA KA=1.2 PC=4.8 KW (2) 选择带型 根据 PC=4.8 KW 和n l = 1440 r/min 由图6－12选取 A型 (3) 确定带轮 基准直径 由表6－4确定dd1 dd2=idd1(1一e)= 查表6－6取标准值 dd1=100mm dd2=355mm (4) 验算带速 因为 5 m/sv25 m/ s 故符合要求 (5) 验算带长 初定中心距a0 = 500 mm 由表6－9选取相近的Ld=1800mm Ld=1800mm (6) 确定中心距 a=526mm (7) 验算小带 轮包角 故符合要求 (8) 单根V带传递的额定功率 根