《电气传动控制》第三节 设备控制程.pptVIP

二、编程元素(数据类型) 二、程序编制规则 * 1. 输入继电器 X （I） 6. 指针 P 2. 输出继电器Y （Q） 7. 状态器 S 3. 辅助继电器M （F） 8. 数据寄存器 D 4. 定时器T 5. 计数器C 第三节 设备控制程序编程概述 一、编程语言 1. 梯形图编程（Ladder Programming） 2. 指令编程（Instruction Programming） 3. 功能图编程（ Function Chart Programming） 4. 逻辑图编程（ Logic Chart Programming ） 二、编程元素 1.梯形图编程（Ladder Programming） 注意： * 梯形图是逻辑函数的图形表达方式，图中电流为虚拟电流； * 梯形图按从上向下，从左向右的顺序绘制； * 梯形图线圈为输出元件（内部输出和外部输出）； * 梯形图触点可以使用无限次，线圈只能使用一次； * 程序执行梯形图控制逻辑时，按从上向下，从左向右的顺序执行； KM1 KM2 SB1 KM1 KM2 SB2 X0 Y.0 Y0 Y1 Y1 X1 2.指令编程（Instruction Programming） LD X 001 OR Y001 ANDN X002 OUT Y001 LD X003 OUT Y002 END 语句表格式： 操作码 操作数 助记符 元件地址 3.功能图编程（ Function Chart Programming） SET Y1 Y0 RET Y1 Y3 T1 Y2 X0 S1 X1 S21 T0 S22 X2 S23 X3 K10 4.逻辑图编程（ Logic Chart Programming ） Y001=（ X 002 +Y001 ）* X 001 ＞ 1 ＞1 Y001 X002 X 001 1.输入继电器 X （I） -----对应PLC输入端口，现场信号到达，状态寄存器置“1” PLC内部 输入电路 外部 输入 信号 输入状态寄存器 置位 地址分配：规定编号 梯形图： SB1 X0 X0 2.输出继电器Y （Q） -----对应PLC输出端口，状态寄存器的控制信号输出驱动设备。 地址分配：规定编号 梯形图： PLC内部 输出电路 外部 负载 输出状态寄存器 KM Y0 X0 Y0 * 无掉电保护辅助继电器 * 有掉电保护继电器 ---在备用电源的支持下具有记忆功能 * 特殊辅助继电器 触点使用型特殊辅助继电器 M8000----开机运行状态、 M8002----开机初始化脉冲、 M8011、 M 8012----时钟脉冲发生器 线圈输出型特殊辅助继电器 M8028----时间转换标记 M8034----禁止对外输出辅助继电器 内部器件（M、T、C） 3. 辅助继电器 M （F）-----中间继电器的作用 ----不能直接对外输出，只作为中间控制信号，存放在存储器中； 地址分配：规定编号 地址分配： *定时精度为---100ms *定时精度为---10ms 计时设定：常数K设定、数据寄存器设定； 地址分配： 通用加计数器 C0～C13（1～32767） 掉电保护加计数器C14、C15 计数设定：常数K设定、数据寄存器设定； C02 K2 Y02 C R X01 X02 C02 K20 T01 Y01 X00 T01 5. 计数器C ----利用计数值进行控制； 4. 定时器T ----- 同时间继电器功能； 6. 状态器 S SET Y1 Y0 RET Y1 Y3 T1 Y2 X0 S1 X1 S21 T0 S22 X2 S23 X3 K10 b）复位状态器 S10~S19 ---由状态器内的控制信号触发 ---断电后保持接通 ---由控制信号直接触发 a）初始状态器 S0~S9 ---由控制信号直接触发复位 c）通用状态器 S20~S499 d）掉电保护状态器 S500~S899 7. 指针 P 程序A 程序B 程序C no P1 yes X=1 指针编号： P 0 ~ P 63 8. 数据寄存器 D 通用数