2015电气测量技术(3-测量系统)教程解决方案.ppt

4.测量系统的动态特性 （2）不失真测量系统的频域特性 4.3 不失真测量系统的动态特性 4.测量系统的动态特性 4.3 不失真测量系统的动态特性 A ω ω 0 0 ? x t y t A ω ω 0 0 ? x t y t 方波信号通过两种不同系统的波形变化 例—不同特性的测量系统对方波的响应 4.测量系统的动态特性 方波信号通过不失真系统时的波形 │H j ω │ ω ? ω ω T0 t 输入 输出 0 0 4.测量系统的动态特性 方波信号通过不失真系统时的波形 │H j ω │ ω ? ω ω Td t 输入 输出 0 0 4.测量系统的动态特性 方波信号通过失真系统时的波形 ω ω t 输入 输出 │H j ω │ ω上 ? ω 0 0 4.测量系统的动态特性 ω ω t 输入 输出 │H j ω │ ω下 方波信号通过失真系统时的波形 ? ω 0 0 4.测量系统的动态特性 4.4 理想测量系统的基本性质 （1）叠加性 则， x1 t + x2 t → y1 t + y2 t 若， x1 t → y1 t ，x2 t → y2 t （2）比例性 若，x t → y t 则， a x t → a y t a为任意常数 （3）微分性 若，x t → y t 则， 4.测量系统的动态特性 若，x t → y t （4）积分性 则， （5）频率保持性 若，x t → y t ， 则， 4.测量系统的动态特性 4.5 测量系统动态特性的研究方法 正弦响应函数 阶跃响应函数 脉冲响应函数 正弦函数 阶跃函数 脉冲函数 响 应 函 数 激励函数 4.测量系统的动态特性 4.6 典型测量系统的动态特性分析 ▲一阶系统的动态特性 τ RC（时间常数） R C u0 t ui t 图 一阶系统—RC电路 u0/ui 0 一阶系统的阶跃响应 t /τ 1 2 3 τ小 τ大 k 4.测量系统的动态特性 幅频特性： 相频特性： 当ω 1/τ时， 趋近于1 当ω 1/τ时， 0.707 -3dB） 当ω 1/τ时， 4.测量系统的动态特性 0.1 0.2 0.5 1.0 2 5 10 0.1 0.2 0.3 2.0 1.0 0.7 0.5 0.4 一阶系统的幅频特性 ωτ |H（jω）| 当ω 1/τ时，|H jω | 接近于1 0.707 -3dB 4.测量系统的动态特性 0.1 0.2 0.5 1.0 2 5 10 -80? -60? 0? -20? -40? 一阶系统的相频特性 ωτ 当ω 1/τ时，? 45° ? 4.测量系统的动态特性 ▲二阶系统的动态特性 L R C ui t uo t —系统固有角频率 —阻尼比 4.测量系统的动态特性 12 0 2 4 6 8 10 14 0.2 0 0.4 0.6 0.8 1.0 1.2 1.4 1.6 ω0t D 0.25 D 0.50 D 0.707 D 1.0 二阶系统的阶跃响应 幅度为1的阶跃信号 u0/ui 4.测量系统的动态特性 0.1 0.2 0.5 1.0 2 5 10 0.01 0.1 10 1.0 二阶系统的幅频特性 ω/ω0 |H（jω）| D 1 D 0.4 D 0.1 D 0.707 D 小 4.测量系统的动态特性 0.1 0.2 0.5 1.0 2 5 10 -180? 0? -90? 二阶系统的相频特性 ω/ω0 D 0.707 D 0.707 D 0.1 小 D ? 4.测量系统的动态特性 ⑤ 阻尼比D直接影响系统的超调量和振荡次数，为了使系统达到稳 定时间短，在设计测量装置参数时常常将阻尼比选择在0.6~0.8 之间。 ① 二阶系统特性的特性参数是固有角频率ω0 和阻尼比 D. 【二阶系统特性动态特性】 ② D不同对应不同的响应曲线。即D值大小决定了阶跃响应趋于最 终值的时间长短D值过大或过小趋于最终值的时间都过长. ④ D值一定时，ω0越大，则响应速度越快，ω0越小，则响应速度 越慢. ③ 在ω ω0附近，系统的幅频特性受D影响最大，当， ω ω0时， 系统发生共振，H（ω） 1/（2D）. 4.测量系统的动态特性 4.7 器件性能指标对系统动态特性的影响 （1）反映器件动态特性的一些性能指标 （2）集成运放LM324和TL082的比较实验 （3）仪表的带宽BW对测量脉冲上升时间的影响 4.测量系统的动态特性 （2）集成运放LM324和TL082的比较实验 4.测量系统的动态特性 Time