DSP第2章z变换技术总结.ppt

掌握：1、序列的Z变换及其收敛域， 2、反Z变换的计算方法， 3、序列的傅立叶变换及其性质， Z变换与拉普拉斯变换、傅里叶 变换的关系。 定义：已知X(z)及其收敛域,反过来求序列x(n) 常用序列的Z变换 常用序列的Z变换（表2-1） 例：用长除法求 z反变换 5.序列的复共轭Complex conjugation 证：因为x(n)为因果序列 10.序列的卷积和(时域卷积和定理Convolution) 2.5 离散时间傅里叶变换Discrete-time Fourier Transform (序列的傅里叶变换) 稳定系统的系统函数H(z)的Roc须包含单位圆 4.系统函数H(z)和差分方程的关系 5.IIR与FIR系统 系统函数 IIR系统至少有一个ak≠0,其差分方程表达式（设a0 =1）： 因果系统 系统频率响应的意义 输入和输出的傅里叶变换的幅度和相位 七、频率响应的几何确定法 系统的频率响应特性 单位园上的z变换＝傅立叶变换 级数形式和分子分母形式两种 极点与Roc的关系 即满足均匀性与叠加性，要强调收敛域 说明： 1、差分方程不能唯一地确定一个线性系统的单位抽样响应。 2、同一系统函数H(z)，收敛域不同，所代表的系统是不一样的。 3、稳定系统收敛域包括单位圆，在Z平面上以极点、零点图描述系统函数，通常要画出单位圆。 IIR(Infinite Impulse Response)系统：系统的单位脉冲（冲激）响应延伸到无穷长，称为“无限长单位脉冲（冲激）响应系统”。 FIR(Finite Impulse Response)系统：系统的单位脉冲（冲激）响应是一个有限长序列，称为“有限长单位脉冲（冲激）响应系统”。 IIR系统：分母多项式有一个系数ak≠0,则在Z平面就会出现极点，这个系统就是IIR系统。 归一化 a0=1 FIR系统：如果全部ak=0, 这个系统就是FIR系统。 ak≠0时，求y(n)时，需将各y(n-k)反馈回来，用ak加权后和各 Bmx(n-m)相加，因而有反馈环路，这种结构称为“递归型”结 构。IIR系统输出不但和x(n-m)有关，且和各y(n-k)有关。 如果全部ak=0, 就没有反馈结构，称之为“非递归”结构。 FIR系统的输出只和各输入x(n-m)有关。 IIR系统只能采用递归型结构，FIR系统多采用非递归型结构， 由于IIR系统和FIR系统的特性和设计方法不同，成为数字滤波 器的两大分支。 系统函数： 因为系统是因果的，收敛域： 判断以下系统是IIR还是FIR. 单位脉冲响应： IIR系统. 对LIS系统，单位脉冲响应h(n)，输入序列是频率为ω的复正弦 序列 LIS系统，输入是频率为ω的复正弦序列，输出为同频复正弦序 列乘以加权函数H(ejw). H(ejw)称为LIS的频率响应，是单位脉冲响应的傅里叶变换，以 2π为周期的复函数。它描述的是复指数序列通过LIS后，复振幅 的变化。h(n)绝对可和，系统稳定，H(ejω)存在连续。 输出序列的傅里叶变换等于输入序列的傅里叶变换与系统频率 响应的乘积。 输出序列的傅里叶变换的幅度受频率响应幅度加权，输出的相位 为输入相位与系统相位响应之和。 系统函数可以用它在Z平面上的零点和极点确定。系统的频率响 应是H(z)在单位圆上的z变换，也可用H(z)的零点和极点确定。 系统函数 系统的频率响应 对于稳定系统，其极点应全部位于单位圆内，或单位圆包括在收敛域内，其傅立叶变换存在。将 代入H(z) ，得到系统的频率响应： 系统函数的零极点与频率响应 β α 系统的幅频特性： 系统的相频特性： 系统频率响应的幅度等于各零点至ejω 点矢量长度之积除以各极 点至ejω点矢量长度之积，在乘以常数A，相角等于各零点至ejω 点相角之和减去各极点至 ejω点相角之和，在加上常数A的相角 和线性相移分量ω（N-M）。 系统的幅频特性： β α 单位园上的z变换＝傅立叶变换 级数形式和分子分母形式两种 收敛域不包括极点，以极点为边界，和极点关系密切 不同的序列收敛域不同，分别讨论 有限长序列x(n)值本身是有限的，因此只要满足z-n有界的所有z值就构成了收敛域 n10时，第一项为有限长序列，第二项为因果序列 右边序列收敛域一定在模最大的极点所在的圆外。收敛域中没有极点；收敛域总是以极